Rcutils: 로깅 수준을 구성하는 환경 변수 추가

ROS 2에서 로깅 수준을 높이는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 개념 페이지 와 자습서 페이지 가 있습니다.

나는 이것을 닫을 것이지만, 그것들이 충분하지 않다고 생각한다면, 계속 댓글을 달거나, 다시 열거나, 이상적으로는 문서를 개선하기 위해 https://github.com/ros2/ros2_documentation 에 PR을 제공하십시오.

@clalancette , 인용된 링크에 따라 런타임에 로거의 외부 구성을 추적하는 티켓이 있습니까?

미래에는 런타임에 로거의 외부 구성에 대한 일반화된 접근 방식이 있을 것입니다(ROS 1의 rqt_logger_level이 원격 절차 호출을 통해 로거 구성을 허용하는 방식과 유사). 이 개념은 아직 ROS 2에서 공식적으로 지원되지 않습니다. 그동안 이 데모는 프로세스에서 알려진 로거 이름에 대한 로거 수준 구성을 요청하기 위해 외부에서 호출할 수 있는 예제 서비스를 제공합니다.
https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Logging-and-logger-configuration.html#logger -level-configuration-externally

속한 타사 패키지를 수정하지 않고 전체 시작 파일에 대한 로그 수준을 설정하고 싶습니다.

@clalancette , 인용된 링크에 따라 런타임에 로거의 외부 구성을 추적하는 티켓이 있습니까?

이 영역에는 꽤 많은 미해결 버그가 있습니다.

• https://github.com/ros2/launch/issues/488
• https://github.com/ros2/rclcpp/issues/978
• https://github.com/ros2/launch/issues/383
• https://github.com/ros2/ros2/issues/425
• https://github.com/ros2/rosbag2/issues/288
• https://github.com/ros2/rcl_logging/issues/6

현재 작업 중인 사람이 있습니까? 그렇지 않은 경우 살펴보겠습니다.

현재 작업 중인 사람이 있습니까? 그렇지 않은 경우 살펴보겠습니다.

내가 알기로는 아니야.

이에 관심이 있으시면 도움을 받으시기 바랍니다. 이 경우 https://github.com/ros2/design/issues/314 에서 시작하여 로깅 하위 시스템이 무엇인지 설명하는 디자인 문서를 작성하는 것이 좋습니다. 거기에서 우리는 어떤 부분이 있고 어떤 부분이 누락되었는지 확인할 수 있습니다. 그 모든 정보를 가지고 있으면 나머지 부분을 구현하는 작업을 진행할 수 있습니다.

그럼 이걸 보고 다음주에 1차 PR을 올리도록 노력하겠습니다.

홍보는 여기에서: https://github.com/ros2/design/pull/315