Openmvg: OpenMVG 管道和使用图像序列重建

我泰勒，OpenMVG 是计算机视觉库，专注于多视图几何算法的强大实现。

它提供：

• 2来自运动管道的结构：
  
  
  
  • 来自运动链的增量结构 [ACSfM]_ (ACCV 2012)，
  
  
  • 来自运动链的全局结构 [GlobalACSfM]_ (ICCV 2013)。
  
  
• 可视化工具：
  
  
  
  • 特征，
  
  
  • 光度/几何匹配对应，
  
  
  • 特色曲目。
  
  
• 导出到现有的多视图立体视觉管道：
  
  
  
  • [PMVS]_，CMPMVS。
  
  
• 构建您自己的 SfM 管道的工具：
  
  
  
  • 几何求解器、稳健估计器……
  
  

正如你在这里看到的： https :
OpenMVG 可以找到一个 3D 点云（结构）和一系列图片的运动。
据一些用户介绍，openMVG SfM 链已经成功使用了多达 1600 张图片。

要推断 3D 模型，您必须执行一些后处理，称为MVS多视图立体（PMVS、CMPMVS）。 OpenMVG 为这些二进制文件提供了随时可用的兼容导出。

最后，您将能够像我在这里所做的那样生成模型： https :

Motion openMVG 链的结构侧重于准确性而不是速度，即使它们可以很快。

因此与以下替代方案相反：

• VisualSfM, Changchang Wu, "Towards Linear-time Incremental Structure from Motion", 3DV 2013
• 班德勒、诺亚·斯纳维利、史蒂文·M·塞茨、理查德·塞利斯基。 从互联网照片集建模世界。 IJCV，2007 年。
  OpenMVG 希望提供一个易于理解、启动和修改的源代码。

希望答案是完整的。

@pmoulon谢谢你的详细回答。 我是这个领域的tiro所以我想问一下是否有任何使用OpenMVG作为参考的3d重建示例（C++）？

@fansays OpenMVG 是用 C++ 制作的。
有一些 Python 脚本可以更轻松地启动命令行工具。
首先使用提供的 python 脚本更容易，您只需为其指定输入图像目录和输出目录。
一旦您掌握了这一点，您就可以直接使用二进制文件来播放并更好地控制管道。