Openmvg: OpenMVG Pipe Line & Reconstruction с использованием последовательности изображений

Я, Тайлер, OpenMVG - это библиотека компьютерного зрения, ориентированная на надежную реализацию алгоритмов геометрии с несколькими представлениями.

Это обеспечивает:

• 2 Структура из конвейера движения :
  
  
  
  • инкрементная структура из цепочки движения [ACSfM] _ (ACCV 2012),
  
  
  • Глобальная структура из цепочки движений [GlobalACSfM] _ (ICCV 2013).
  
  
• инструменты для визуализации:
  
  
  
  • Особенности,
  
  
  • фотометрические / геометрические соответствия соответствия,
  
  
  • особенности треков.
  
  
• экспорт в существующий конвейер многоканального стереовидения :
  
  
  
  • [PMVS] _, CMPMVS.
  
  
• инструменты для создания собственного конвейера SfM :
  
  
  
  • геометрические решатели, робастные оценки ...
  
  

Как вы можете видеть здесь: https://github.com/openMVG/openMVG/blob/LInfinityCV/docs/sphinx/rst/software/SfM/SfM.rst
OpenMVG может найти трехмерное облако точек (структуру) и движение серии изображений.
По словам некоторых пользователей, SfM-цепочка openMVG успешно использовалась до 1600 изображений.

Чтобы вывести трехмерную модель, вам необходимо выполнить некоторую постобработку, известную как MVS Multiple View Stereo (PMVS, CMPMVS). OpenMVG предоставляет готовый к использованию совместимый экспорт для этих двоичных файлов.

В конце вы сможете создать модель, подобную той, которую я сделал здесь: https://sketchfab.com/show/2cde608f89424a7786bdc751857f8dfd

Структура из цепочки openMVG Motion фокусируется на точности, а не на скорости, даже если они могут быть быстрыми.

Итак, вопреки следующим альтернативам:

• VisualSfM, Чангчан Ву, «К линейно-временной инкрементальной структуре из движения», 3DV 2013
• Бандлер, Ноа Снавели, Стивен М. Зейтц, Ричард Селиски. Моделирование мира из фотоколлекций в Интернете. IJCV, 2007.
  OpenMVG хочет предоставить простой для понимания, запуск и изменение исходного кода.

Надеюсь, ответ будет полным.

@pmoulon Спасибо за подробный ответ. Я тиро в этой области, поэтому хочу спросить, есть ли какой-нибудь образец трехмерной реконструкции (C ++), использующий OpenMVG в качестве ссылки?

@fansays OpenMVG сделан на C ++.
Есть несколько скриптов Python, которые просто упрощают запуск инструментов командной строки.
Сначала проще использовать предоставленные сценарии Python, для которых вам просто нужно указать каталог входного изображения и выходной каталог.
Как только вы освоите это, вы можете играть и иметь больший контроль над конвейером, используя непосредственно двоичные файлы.