Openmvg: OpenMVGパイプラインと画像シーケンスを使用した再構成

I Tyler、OpenMVGは、複数のビュージオメトリアルゴリズムの強力な実装に焦点を当てたコンピュータビジョンライブラリです。

それは提供します：

• 2モーションパイプラインからの構造：
  
  
  
  • モーションチェーンからのインクリメンタル構造[ACSfM] _（ACCV 2012）、
  
  
  • モーションチェーンからのグローバル構造[GlobalACSfM] _（ICCV2013）。
  
  
• 視覚化するツール：
  
  
  
  • 特徴、
  
  
  • 測光/幾何学的一致の対応、
  
  
  • トラックを備えています。
  
  
• 既存のマルチビューステレオビジョンパイプラインへのエクスポート：
  
  
  
  • [PMVS] _、CMPMVS。
  
  
• 独自のSfMパイプラインを構築するためのツール：
  
  
  
  • 幾何学的ソルバー、ロバストな推定量..。
  
  

あなたがここで見ることができるように： https ：
OpenMVGは、3D点群（構造）と一連の画像の動きを見つけることができます。
一部のユーザーによると、openMVGSfMチェーンは最大1600枚の写真で正常に使用されています。

MVSマルチビューステレオ（PMVS、CMPMVS）と呼ばれる、後処理を実行した後の3Dモデルを推測します。 OpenMVGは、これらのバイナリにすぐに使用できる互換性のあるエクスポートを提供します。

最後に、私がここで行ったようなモデルを作成できるようになります： https ：

Motion openMVGチェーンの構造は、速度ではなく精度に重点を置いています。

したがって、次の選択肢とは反対です。

• VisualSfM、Changchang Wu、「運動からの線形時間増分構造に向けて」、3DV 2013
• Bundler、Noah Snavely、Steven M. Seitz、Richard Szeliski インターネット写真コレクションから世界をモデル化する。 IJCV、2007年。
  OpenMVGは、ソースコードを理解しやすく、起動し、変更しやすいものを提供したいと考えています。

答えが完全であることを願っています。

@pmoulon詳細な回答ありがとうございます。 私はこの分野のティロなので、OpenMVGを参照として使用する3D再構成サンプル（C ++）があるかどうかを尋ねたいですか？

@fansaysOpenMVGはC ++で作成されています。
コマンドラインツールをより簡単に起動できるようにするPythonスクリプトがいくつかあります。
入力イメージディレクトリと出力ディレクトリを指定するだけでよい、提供されているPythonスクリプトを最初に使用する方が簡単です。
マスターすると、バイナリを直接使用して、パイプラインを再生し、より詳細に制御できるようになります。