Openmvg: Linha de tubulação OpenMVG e reconstrução usando sequência de imagens

I Tyler, OpenMVG é uma biblioteca de visão computacional que se concentra na implementação forte de algoritmos de geometria de múltiplas visualizações.

Fornece:

• 2 Estrutura do pipeline de movimento :
  
  
  
  • uma estrutura incremental da cadeia de movimento [ACSfM] _ (ACCV 2012),
  
  
  • uma estrutura global da cadeia de movimento [GlobalACSfM] _ (ICCV 2013).
  
  
• ferramentas para visualizar:
  
  
  
  • recursos,
  
  
  • correspondências fotométricas / geométricas,
  
  
  • apresenta faixas.
  
  
• exportar para o pipeline de visão estéreo de múltiplas visualizações existente :
  
  
  
  • [PMVS] _, CMPMVS.
  
  
• ferramentas para construir seu próprio pipeline SfM :
  
  
  
  • solucionadores geométricos, estimadores robustos ...
  
  

Como você pode ver aqui: https://github.com/openMVG/openMVG/blob/LInfinityCV/docs/sphinx/rst/software/SfM/SfM.rst
O OpenMVG pode encontrar uma nuvem de pontos 3D (estrutura) e o movimento de uma série de imagens.
De acordo com alguns usuários, a cadeia openMVG SfM foi usada com sucesso com até 1600 fotos.

Para inferir o modelo 3D você deve realizar um pós-processamento, conhecido como MVS Multiple View Stereo (PMVS, CMPMVS). O OpenMVG fornece exportação compatível pronta para uso para esses binários.

No final você poderá produzir um modelo como o que fiz aqui: https://sketchfab.com/show/2cde608f89424a7786bdc751857f8dfd

A estrutura do Motion openMVG chain foca na precisão e não na velocidade, mesmo que sejam rápidos.

Portanto, ao contrário das seguintes alternativas:

• VisualSfM, Changchang Wu, "Towards Linear-time Incremental Structure from Motion", 3DV 2013
• Bundler, Noah Snavely, Steven M. Seitz, Richard Szeliski. Modelando o mundo a partir de coleções de fotos da Internet. IJCV, 2007.
  O OpenMVG deseja fornecer um código-fonte fácil de entender, iniciar e modificar.

Esperando que a resposta esteja completa.

@pmoulon Obrigado pela sua resposta detalhada. Eu sou um tiro neste campo, então gostaria de perguntar se existe alguma amostra de reconstrução 3D (C ++) usando OpenMVG como referência?

@fansays OpenMVG é feito em C ++.
Existem alguns scripts Python que apenas permitem iniciar mais facilmente as ferramentas de linha de comando.
É mais fácil usar primeiro os scripts Python fornecidos, para os quais você só precisa especificar um diretório de imagem de entrada e um diretório de saída.
Depois de dominar isso, você pode jogar e ter mais controle sobre o pipeline usando diretamente os binários.