Mavros: рд╕рднреА рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕ рд╡рд┐рд╖рдп рдЦрд╛рд▓реА рд╣реИрдВ

рдХреЛ рдирд┐рд░реНрдорд┐рдд 25 рдЬреБрд▓ре░ 2018  ┬╖  4рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпрд╛рдБ  ┬╖  рд╕реНрд░реЛрдд: mavlink/mavros

рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рдХрд╛ рд╡рд┐рд╡рд░рдг

рдореИрдВ рдЕрдкрдиреЗ рдХрдВрдкреНрдпреВрдЯрд░ рдкрд░ рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕ рдЪрд▓рд╛ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВ рдФрд░ рдЯреЗрд▓реАрдореЗрдЯреНрд░реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдкрд┐рдХреНрд╕рд╣реЙрдХ рд╕реЗ рдЬреБрдбрд╝ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВ, рд╕рднреА рдкреЛрд░реНрдЯ рд╕рд╣реА рдврдВрдЧ рд╕реЗ рд╕реЗрдЯ рд╣реИрдВ, рд╣рд╛рд▓рд╛рдВрдХрд┐ рд╕рднреА рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕ рд╡рд┐рд╖рдп рдЦрд╛рд▓реА рдкреНрд░рддреАрдд рд╣реЛрддреЗ рд╣реИрдВ, рдХреЗрд╡рд▓ рдПрдХ рд╣реА рдбреЗрдЯрд╛ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢рд┐рдд рдХрд┐рдпрд╛ рдЬрд╛ рд░рд╣рд╛ рдерд╛/рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕/рд░рд╛рдЬреНрдп, рдореИрдВ рдХреИрд╕реЗ рдХрд░ рд╕рдХрддрд╛ рд╣реВрдВ рдЗрд╕рдХрд╛ рд╕рдорд╛рдзрд╛рди рдХрд░реЛ?

MAVROS рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг рдФрд░ рдордВрдЪ

рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕: ?0.18.4?
рдЖрд░рдУрдПрд╕: рдХрд╛рдЗрдиреЗрдЯрд┐рдХ
рдЙрдмрдВрдЯреВ: 16.04

рдСрдЯреЛрдкрд╛рдпрд▓рдЯ рдкреНрд░рдХрд╛рд░ рдФрд░ рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг

[ ] рдЕрд░реНрджреБрдкрд╛рдпрд▓рдЯ
[ рдПрдХреНрд╕ ] рдкреАрдПрдХреНрд╕4

рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг: 2.4.8

рдиреЛрдб рд▓реЙрдЧ

Checking log directory for disk usage. This may take awhile.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.

started roslaunch server http://furgbot:44159/

SUMMARY
========

CLEAR PARAMETERS
 * /mavros/

PARAMETERS
 * /mavros/cmd/use_comp_id_system_control: False
 * /mavros/conn/heartbeat_rate: 1.0
 * /mavros/conn/system_time_rate: 1.0
 * /mavros/conn/timeout: 10.0
 * /mavros/conn/timesync_rate: 10.0
 * /mavros/distance_sensor/hrlv_ez4_pub/field_of_view: 0.0
 * /mavros/distance_sensor/hrlv_ez4_pub/frame_id: hrlv_ez4_sonar
 * /mavros/distance_sensor/hrlv_ez4_pub/id: 0
 * /mavros/distance_sensor/hrlv_ez4_pub/orientation: PITCH_270
 * /mavros/distance_sensor/hrlv_ez4_pub/send_tf: True
 * /mavros/distance_sensor/hrlv_ez4_pub/sensor_position/x: 0.0
 * /mavros/distance_sensor/hrlv_ez4_pub/sensor_position/y: 0.0
 * /mavros/distance_sensor/hrlv_ez4_pub/sensor_position/z: -0.1
 * /mavros/distance_sensor/laser_1_sub/id: 3
 * /mavros/distance_sensor/laser_1_sub/orientation: PITCH_270
 * /mavros/distance_sensor/laser_1_sub/subscriber: True
 * /mavros/distance_sensor/lidarlite_pub/field_of_view: 0.0
 * /mavros/distance_sensor/lidarlite_pub/frame_id: lidarlite_laser
 * /mavros/distance_sensor/lidarlite_pub/id: 1
 * /mavros/distance_sensor/lidarlite_pub/orientation: PITCH_270
 * /mavros/distance_sensor/lidarlite_pub/send_tf: True
 * /mavros/distance_sensor/lidarlite_pub/sensor_position/x: 0.0
 * /mavros/distance_sensor/lidarlite_pub/sensor_position/y: 0.0
 * /mavros/distance_sensor/lidarlite_pub/sensor_position/z: -0.1
 * /mavros/distance_sensor/sonar_1_sub/id: 2
 * /mavros/distance_sensor/sonar_1_sub/orientation: PITCH_270
 * /mavros/distance_sensor/sonar_1_sub/subscriber: True
 * /mavros/fake_gps/eph: 2.0
 * /mavros/fake_gps/epv: 2.0
 * /mavros/fake_gps/fix_type: 3
 * /mavros/fake_gps/geo_origin/alt: 408.0
 * /mavros/fake_gps/geo_origin/lat: 47.3667
 * /mavros/fake_gps/geo_origin/lon: 8.55
 * /mavros/fake_gps/gps_rate: 5.0
 * /mavros/fake_gps/mocap_transform: True
 * /mavros/fake_gps/satellites_visible: 5
 * /mavros/fake_gps/tf/child_frame_id: fix
 * /mavros/fake_gps/tf/frame_id: map
 * /mavros/fake_gps/tf/listen: False
 * /mavros/fake_gps/tf/rate_limit: 10.0
 * /mavros/fake_gps/tf/send: False
 * /mavros/fake_gps/use_mocap: True
 * /mavros/fake_gps/use_vision: False
 * /mavros/fcu_protocol: v2.0
 * /mavros/fcu_url: /dev/ttyUSB0
 * /mavros/gcs_url: 
 * /mavros/global_position/child_frame_id: base_link
 * /mavros/global_position/frame_id: map
 * /mavros/global_position/gps_uere: 1.0
 * /mavros/global_position/rot_covariance: 99999.0
 * /mavros/global_position/tf/child_frame_id: base_link
 * /mavros/global_position/tf/frame_id: map
 * /mavros/global_position/tf/global_frame_id: earth
 * /mavros/global_position/tf/send: False
 * /mavros/global_position/use_relative_alt: True
 * /mavros/image/frame_id: px4flow
 * /mavros/imu/angular_velocity_stdev: 0.000349065850399
 * /mavros/imu/frame_id: base_link
 * /mavros/imu/linear_acceleration_stdev: 0.0003
 * /mavros/imu/magnetic_stdev: 0.0
 * /mavros/imu/orientation_stdev: 1.0
 * /mavros/local_position/frame_id: map
 * /mavros/local_position/tf/child_frame_id: base_link
 * /mavros/local_position/tf/frame_id: map
 * /mavros/local_position/tf/send: False
 * /mavros/local_position/tf/send_fcu: False
 * /mavros/mission/pull_after_gcs: True
 * /mavros/mocap/use_pose: True
 * /mavros/mocap/use_tf: False
 * /mavros/odometry/frame_tf/body_frame_orientation: frd
 * /mavros/odometry/frame_tf/local_frame: vision_ned
 * /mavros/plugin_blacklist: ['safety_area', '...
 * /mavros/plugin_whitelist: []
 * /mavros/px4flow/frame_id: px4flow
 * /mavros/px4flow/ranger_fov: 0.118682389136
 * /mavros/px4flow/ranger_max_range: 5.0
 * /mavros/px4flow/ranger_min_range: 0.3
 * /mavros/safety_area/p1/x: 1.0
 * /mavros/safety_area/p1/y: 1.0
 * /mavros/safety_area/p1/z: 1.0
 * /mavros/safety_area/p2/x: -1.0
 * /mavros/safety_area/p2/y: -1.0
 * /mavros/safety_area/p2/z: -1.0
 * /mavros/setpoint_accel/send_force: False
 * /mavros/setpoint_attitude/reverse_thrust: False
 * /mavros/setpoint_attitude/tf/child_frame_id: target_attitude
 * /mavros/setpoint_attitude/tf/frame_id: map
 * /mavros/setpoint_attitude/tf/listen: False
 * /mavros/setpoint_attitude/tf/rate_limit: 50.0
 * /mavros/setpoint_attitude/use_quaternion: False
 * /mavros/setpoint_position/mav_frame: LOCAL_NED
 * /mavros/setpoint_position/tf/child_frame_id: target_position
 * /mavros/setpoint_position/tf/frame_id: map
 * /mavros/setpoint_position/tf/listen: False
 * /mavros/setpoint_position/tf/rate_limit: 50.0
 * /mavros/setpoint_velocity/mav_frame: LOCAL_NED
 * /mavros/startup_px4_usb_quirk: True
 * /mavros/sys/disable_diag: False
 * /mavros/sys/min_voltage: 10.0
 * /mavros/target_component_id: 1
 * /mavros/target_system_id: 1
 * /mavros/tdr_radio/low_rssi: 40
 * /mavros/time/time_ref_source: fcu
 * /mavros/time/timesync_avg_alpha: 0.6
 * /mavros/time/timesync_mode: MAVLINK
 * /mavros/vibration/frame_id: base_link
 * /mavros/vision_pose/tf/child_frame_id: vision_estimate
 * /mavros/vision_pose/tf/frame_id: map
 * /mavros/vision_pose/tf/listen: False
 * /mavros/vision_pose/tf/rate_limit: 10.0
 * /mavros/vision_speed/listen_twist: True
 * /mavros/vision_speed/twist_cov: True
 * /rosdistro: kinetic
 * /rosversion: 1.12.13

NODES
  /
    mavros (mavros/mavros_node)

ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

process[mavros-1]: started with pid [10135]
[ INFO] [1532524740.139679607]: FCU URL: /dev/ttyUSB0
[ INFO] [1532524740.140570367]: serial0: device: /dev/ttyUSB0 @ 57600 bps
[ INFO] [1532524740.141457809]: GCS bridge disabled
[ INFO] [1532524740.147259861]: Plugin 3dr_radio loaded
[ INFO] [1532524740.148295592]: Plugin 3dr_radio initialized
[ INFO] [1532524740.148352517]: Plugin actuator_control loaded
[ INFO] [1532524740.150609825]: Plugin actuator_control initialized
[ INFO] [1532524740.151957946]: Plugin adsb loaded
[ INFO] [1532524740.155132081]: Plugin adsb initialized
[ INFO] [1532524740.155391407]: Plugin altitude loaded
[ INFO] [1532524740.158531972]: Plugin altitude initialized
[ INFO] [1532524740.158602914]: Plugin cam_imu_sync loaded
[ INFO] [1532524740.159171173]: Plugin cam_imu_sync initialized
[ INFO] [1532524740.159235399]: Plugin command loaded
[ INFO] [1532524740.162443798]: Plugin command initialized
[ INFO] [1532524740.162497119]: Plugin debug_value loaded
[ INFO] [1532524740.165695481]: Plugin debug_value initialized
[ INFO] [1532524740.165715167]: Plugin distance_sensor blacklisted
[ INFO] [1532524740.165766480]: Plugin fake_gps loaded
[ INFO] [1532524740.179250610]: Plugin fake_gps initialized
[ INFO] [1532524740.179332789]: Plugin ftp loaded
[ INFO] [1532524740.183631735]: Plugin ftp initialized
[ INFO] [1532524740.183690164]: Plugin global_position loaded
[ INFO] [1532524740.193809273]: Plugin global_position initialized
[ INFO] [1532524740.193869528]: Plugin hil loaded
[ INFO] [1532524740.202786257]: Plugin hil initialized
[ INFO] [1532524740.202895671]: Plugin home_position loaded
[ INFO] [1532524740.208622619]: Plugin home_position initialized
[ INFO] [1532524740.208927381]: Plugin imu loaded
[ INFO] [1532524740.215678847]: Plugin imu initialized
[ INFO] [1532524740.215770317]: Plugin local_position loaded
[ INFO] [1532524740.219332028]: Plugin local_position initialized
[ INFO] [1532524740.219415692]: Plugin manual_control loaded
[ INFO] [1532524740.221468151]: Plugin manual_control initialized
[ INFO] [1532524740.221525631]: Plugin mocap_pose_estimate loaded
[ INFO] [1532524740.224106463]: Plugin mocap_pose_estimate initialized
[ INFO] [1532524740.224158163]: Plugin obstacle_distance loaded
[ INFO] [1532524740.226010979]: Plugin obstacle_distance initialized
[ INFO] [1532524740.226068412]: Plugin odom loaded
[ INFO] [1532524740.228473191]: Plugin odom initialized
[ INFO] [1532524740.228540709]: Plugin param loaded
[ INFO] [1532524740.229898319]: Plugin param initialized
[ INFO] [1532524740.229963278]: Plugin px4flow loaded
[ INFO] [1532524740.235888441]: Plugin px4flow initialized
[ INFO] [1532524740.235947078]: Plugin rangefinder blacklisted
[ INFO] [1532524740.236092940]: Plugin rc_io loaded
[ INFO] [1532524740.243778549]: Plugin rc_io initialized
[ INFO] [1532524740.243802586]: Plugin safety_area blacklisted
[ INFO] [1532524740.243870030]: Plugin setpoint_accel loaded
[ INFO] [1532524740.246187187]: Plugin setpoint_accel initialized
[ INFO] [1532524740.246253737]: Plugin setpoint_attitude loaded
[ INFO] [1532524740.252595059]: Plugin setpoint_attitude initialized
[ INFO] [1532524740.252657187]: Plugin setpoint_position loaded
[ INFO] [1532524740.261450252]: Plugin setpoint_position initialized
[ INFO] [1532524740.261515864]: Plugin setpoint_raw loaded
[ INFO] [1532524740.268158623]: Plugin setpoint_raw initialized
[ INFO] [1532524740.268383531]: Plugin setpoint_velocity loaded
[ INFO] [1532524740.276825212]: Plugin setpoint_velocity initialized
[ INFO] [1532524740.276920055]: Plugin sys_status loaded
[ INFO] [1532524740.282360303]: Plugin sys_status initialized
[ INFO] [1532524740.282423479]: Plugin sys_time loaded
[ INFO] [1532524740.286036302]: TM: Timesync mode: MAVLINK
[ INFO] [1532524740.286767320]: Plugin sys_time initialized
[ INFO] [1532524740.286817082]: Plugin trajectory loaded
[ INFO] [1532524740.290167432]: Plugin trajectory initialized
[ INFO] [1532524740.290226974]: Plugin vfr_hud loaded
[ INFO] [1532524740.290598036]: Plugin vfr_hud initialized
[ INFO] [1532524740.290610682]: Plugin vibration blacklisted
[ INFO] [1532524740.290650152]: Plugin vision_pose_estimate loaded
[ INFO] [1532524740.296187419]: Plugin vision_pose_estimate initialized
[ INFO] [1532524740.296276442]: Plugin vision_speed_estimate loaded
[ INFO] [1532524740.299224358]: Plugin vision_speed_estimate initialized
[ INFO] [1532524740.299365077]: Plugin waypoint loaded
[ INFO] [1532524740.307388635]: Plugin waypoint initialized
[ INFO] [1532524740.307476371]: Plugin wind_estimation loaded
[ INFO] [1532524740.307867388]: Plugin wind_estimation initialized
[ INFO] [1532524740.307885804]: Autostarting mavlink via USB on PX4
[ INFO] [1532524740.307908617]: Built-in SIMD instructions: SSE, SSE2
[ INFO] [1532524740.307920568]: Built-in MAVLink package version: 2018.6.6
[ INFO] [1532524740.307938150]: Known MAVLink dialects: common ardupilotmega ASLUAV autoquad icarous matrixpilot paparazzi slugs standard uAvionix ualberta
[ INFO] [1532524740.307951275]: MAVROS started. MY ID 1.240, TARGET ID 1.1
[ INFO] [1532524740.662002728]: CON: Got HEARTBEAT, connected. FCU: ArduPilotMega / ArduCopter
[ERROR] [1532524741.664232667]: FCU: PreArm: RC not calibrated
[ WARN] [1532524742.666504554]: VER: broadcast request timeout, retries left 4
[ WARN] [1532524743.666206438]: VER: broadcast request timeout, retries left 3
[ WARN] [1532524749.666643707]: VER: unicast request timeout, retries left 2
[ INFO] [1532524750.663332281]: HP: requesting home position
[ WARN] [1532524754.670196600]: VER: unicast request timeout, retries left 1
[ WARN] [1532524754.670448943]: PR: request list timeout, retries left 2
[ WARN] [1532524755.671549987]: PR: request list timeout, retries left 1
[ WARN] [1532524756.668121134]: WP: timeout, retries left 2
[ WARN] [1532524756.672777236]: PR: request list timeout, retries left 0
[ WARN] [1532524757.668707712]: WP: timeout, retries left 1
[ WARN] [1532524758.669090605]: WP: timeout, retries left 0
[ERROR] [1532524759.669772958]: WP: timed out.
[ WARN] [1532524759.673896620]: VER: unicast request timeout, retries left 0
[ INFO] [1532524760.663114292]: HP: requesting home position
[ WARN] [1532524764.677398420]: VER: your FCU don't support AUTOPILOT_VERSION, switched to default capabilities
[ INFO] [1532524770.662948243]: HP: requesting home position
[ERROR] [1532524771.768363026]: FCU: PreArm: RC not calibrated
[ INFO] [1532524780.663289432]: HP: requesting home position
[ INFO] [1532524790.662794211]: HP: requesting home position
[ INFO] [1532524800.662551567]: HP: requesting home position
[ERROR] [1532524801.804852187]: FCU: PreArm: RC not calibrated
[ INFO] [1532524810.662370647]: HP: requesting home position

рдирд┐рджрд╛рди

``` рд╣реИрдбрд░:
рд╕реЗрдХ: 14
рдЯрд┐рдХрдЯ:
рд╕реЗрдХрдВрдб: 1532524754
рдПрдирдПрд╕рдИрд╕реА: 670326788
рдлреНрд░реЗрдо_рдЖрдИрдбреА: ''
рд╕реНрдерд┐рддрд┐:


  • рд╕реНрддрд░: 0
    рдирд╛рдо: "рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕: рдПрдлрд╕реАрдпреВ рдХрдиреЗрдХреНрд╢рди"
    рд╕рдВрджреЗрд╢: "рдЬреБрдбрд╝рд╛ рд╣реБрдЖ"
    рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░_рдЖрдИрдбреА: "/ dev/ttyUSB0"
    рдорд╛рди:



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рдкреИрдХреЗрдЯ:"

      рдорд╛рди: "16"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдЧрд┐рд░рд╛рдП рдЧрдП рдкреИрдХреЗрдЯ:"

      рдорд╛рди: "0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдмрдлрд╝рд░ рдУрд╡рд░рд░рди:"

      рдорд╛рди: "0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдкрд╛рд░реНрд╕ рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпрд╛рдБ:"

      рдорд╛рди: "0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдЖрд░рдПрдХреНрд╕ рдЕрдиреБрдХреНрд░рдо рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛:"

      рдорд╛рди: "67"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдЯреАрдПрдХреНрд╕ рдЕрдиреБрдХреНрд░рдо рд╕рдВрдЦреНрдпрд╛:"

      рдорд╛рди: "131"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдЖрд░рдПрдХреНрд╕ рдХреБрд▓ рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕:"

      рдорд╛рди: "314"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдЯреАрдПрдХреНрд╕ рдХреБрд▓ рдмрд╛рдЗрдЯреНрд╕:"

      рдорд╛рди: "3585"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдЖрд░рдПрдХреНрд╕ рдЧрддрд┐:"

      рдорд╛рди: "21.250000"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдЯреАрдПрдХреНрд╕ рдЧрддрд┐:"

      рдореВрд▓реНрдп: "80.500000"


  • рд▓реЗрд╡рд▓ 2
    рдирд╛рдо: "рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕: рдЬреАрдкреАрдПрд╕"
    рд╕рдВрджреЗрд╢: "рдХреЛрдИ рдЙрдкрдЧреНрд░рд╣ рдирд╣реАрдВ"
    рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░_рдЖрдИрдбреА: "/ dev/ttyUSB0"
    рдорд╛рди:



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдЙрдкрдЧреНрд░рд╣ рджрд┐рдЦрд╛рдИ рджреЗ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ"

      рдорд╛рди: "0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдареАрдХ рдкреНрд░рдХрд╛рд░"

      рдорд╛рди: "0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдИрдкреАрдПрдЪ (рдПрдо)"

      рдорд╛рди: "рдЕрдЬреНрдЮрд╛рдд"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдИрдкреАрд╡реА (рдПрдо)"

      рдорд╛рди: "рдЕрдЬреНрдЮрд╛рдд"


  • рд╕реНрддрд░: 0
    рдирд╛рдо: "рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕: рд╣рд╛рд░реНрдЯрдмреАрдЯ"
    рд╕рдВрджреЗрд╢: "рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп"
    рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░_рдЖрдИрдбреА: "/ dev/ttyUSB0"
    рдорд╛рди:



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рд╕реНрдЯрд╛рд░реНрдЯрдЕрдк рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╕реЗ рджрд┐рд▓ рдХреА рдзрдбрд╝рдХрди"

      рдорд╛рди: "15"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдлрд╝реНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА (Hz)"

      рдорд╛рди: "1.042150"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рд╡рд╛рд╣рди рдкреНрд░рдХрд╛рд░"

      рдореВрд▓реНрдп: "рдХреНрд╡рд╛рдбреНрд░реЛрдЯрд░"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдСрдЯреЛрдкрд╛рдпрд▓рдЯ рдкреНрд░рдХрд╛рд░"

      рдорд╛рди: "ArduPilotMega / ArduCopter"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдореЛрдб"

      рдорд╛рди: "рд╕реНрдерд┐рд░"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо рдХреА рд╕реНрдерд┐рддрд┐"

      рдорд╛рди: "рд╕реНрдЯреИрдВрдбрдмрд╛рдп"


  • рд╕реНрддрд░: 0
    рдирд╛рдо: "рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕: рд╕рд┐рд╕реНрдЯрдо"
    рд╕рдВрджреЗрд╢: "рд╕рд╛рдорд╛рдиреНрдп"
    рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░_рдЖрдИрдбреА: "/ dev/ttyUSB0"
    рдорд╛рди:



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рд╕реЗрдВрд╕рд░ рдореМрдЬреВрдж"

      рдорд╛рди: "0x00000000"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рд╕реЗрдВрд╕рд░ рд╕рдХреНрд╖рдо"

      рдорд╛рди: "0x00000000"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рд╕реЗрдВрд╕рд░ рд╕реНрд╡рд╛рд╕реНрдереНрдп"

      рдорд╛рди: "0x00000000"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рд╕реАрдкреАрдпреВ рд▓реЛрдб (%)"

      рдорд╛рди: "0.0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдбреНрд░реЙрдк рджрд░ (%)"

      рдорд╛рди: "0.0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпрд╛рдВ рдХреЙрдо"

      рдорд╛рди: "0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдЧрд┐рдирддреА # 1"

      рдорд╛рди: "0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпрд╛рдВ # 2 рдЧрд┐рдирддреА"

      рдорд╛рди: "0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдЧрд┐рдирддреА #3"

      рдорд╛рди: "0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рддреНрд░реБрдЯрд┐рдпреЛрдВ рдХреА рдЧрд┐рдирддреА # 4"

      рдорд╛рди: "0"


  • рд▓реЗрд╡рд▓ 2
    рдирд╛рдо: "рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕: рдмреИрдЯрд░реА"
    рд╕рдВрджреЗрд╢: "рдХреЛрдИ рдбреЗрдЯрд╛ рдирд╣реАрдВ"
    рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░_рдЖрдИрдбреА: "/ dev/ttyUSB0"
    рдорд╛рди:



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рд╡реЛрд▓реНрдЯреЗрдЬ"

      рдорд╛рди: "-1.00"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рд╡рд░реНрддрдорд╛рди"

      рдорд╛рди: "0.0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рд╢реЗрд╖"

      рдорд╛рди: "0.0"


  • рд▓реЗрд╡рд▓ 2
    рдирд╛рдо: "рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕: рдЯрд╛рдЗрдо рд╕рд┐рдВрдХ"
    рд╕рдВрджреЗрд╢: "рдХреЛрдИ рдШрдЯрдирд╛ рджрд░реНрдЬ рдирд╣реАрдВ рдХреА рдЧрдИред"
    рд╣рд╛рд░реНрдбрд╡реЗрдпрд░_рдЖрдИрдбреА: "/ dev/ttyUSB0"
    рдорд╛рди:



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рд╕реНрдЯрд╛рд░реНрдЯрдЕрдк рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╕реЗ Timesyncs"

      рдорд╛рди: "0"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдлрд╝реНрд░реАрдХреНрд╡реЗрдВрд╕реА (Hz)"

      рдорд╛рди: "0.000000"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдЕрдВрддрд┐рдо рдЖрд░рдЯреАрдЯреА (рдПрдордПрд╕)"

      рдорд╛рди: "0.000000"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдореАрди рдЖрд░рдЯреАрдЯреА (рдПрдордПрд╕)"

      рдорд╛рди: "0.000000"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдЕрдВрддрд┐рдо рджреВрд░рд╕реНрде рд╕рдордп (рдУрдВ)"

      рдорд╛рди: "0.000000000"



    • рдХреБрдВрдЬреА: "рдЕрдиреБрдорд╛рдирд┐рдд рд╕рдордп рдСрдлрд╝рд╕реЗрдЯ (рдУрдВ)"


### Check ID

рдареАрдХ рд╣реИред рдореБрдЭреЗ 1:1 рд╕реЗ рд╕рдВрджреЗрд╢ рдорд┐рд▓реЗред

1 рдкрддреЛрдВ рд╕реЗ 16 рд╕рдВрджреЗрд╢ рдкреНрд░рд╛рдкреНрдд рд╣реБрдП
sys: рд╕рдВрджреЗрд╢реЛрдВ рдХреА
1:1 0, 253

```

picture TeixeiraRafael

рд╕рдмрд╕реЗ рдЙрдкрдпреЛрдЧреА рдЯрд┐рдкреНрдкрдгреА

рддрд╛рд░реЛрдВ рдХреА рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░реЗрдВ, рдРрд╕рд╛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ USB-UART Tx -> FCU Rx рдЯреВрдЯрд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИред
рд╕реНрдЯреНрд░реАрдо рджрд░реЛрдВ рдХреА рднреА рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░реЗрдВред рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░реЗрдВ rosrun mavros mavsys rate --all 10 ред

picture vooon 25 рдЬреБрд▓ре░ 2018
👍2

рд╕рднреА 4 рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпрд╛рдБ

рддрд╛рд░реЛрдВ рдХреА рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░реЗрдВ, рдРрд╕рд╛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ USB-UART Tx -> FCU Rx рдЯреВрдЯрд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИред
рд╕реНрдЯреНрд░реАрдо рджрд░реЛрдВ рдХреА рднреА рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░реЗрдВред рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░реЗрдВ rosrun mavros mavsys rate --all 10 ред

vooon picture vooon 25 рдЬреБрд▓ре░ 2018
👍2

рдореИрдВ рдЯреЗрд▓реАрдореЗрдЯреНрд░реА рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВ, рдХреЛрдИ рд╡рд╛рдпрд░рд┐рдВрдЧ рдирд╣реАрдВ рд╣реИред
rosrun mavros mavsys rate --all 10 рдЪрд▓рд╛рдиреЗ рд╕реЗ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╣рд▓ рдирд╣реАрдВ рд╣реБрдИ :(

TeixeiraRafael picture TeixeiraRafael 25 рдЬреБрд▓ре░ 2018

@TeixeiraRafael рдЕрдкрдбреЗрдЯ?

TSC21 picture TSC21 31 рдордИ 2019

рддрд╛рд░реЛрдВ рдХреА рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░реЗрдВ, рдРрд╕рд╛ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ USB-UART Tx -> FCU Rx рдЯреВрдЯрд╛ рд╣реБрдЖ рд╣реИред
рд╕реНрдЯреНрд░реАрдо рджрд░реЛрдВ рдХреА рднреА рдЬрд╛рдБрдЪ рдХрд░реЗрдВред рдХреЛрд╢рд┐рд╢ рдХрд░реЗрдВ rosrun mavros mavsys rate --all 10 ред

рдЗрд╕рд╕реЗ рдореЗрд░реА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╣рд▓ рд╣реЛ рдЧрдИ, рдмрд╣реБрдд рдмрд╣реБрдд рдзрдиреНрдпрд╡рд╛рдж !!!

AbelMartinez90 picture AbelMartinez90 20 рдлрд╝рд░ре░ 2020
рдХреНрдпрд╛ рдпрд╣ рдкреГрд╖реНрда рдЙрдкрдпреЛрдЧреА рдерд╛?
0 / 5 - 0 рд░реЗрдЯрд┐рдВрдЧреНрд╕

рд╕рдВрдмрдВрдзрд┐рдд рдореБрджреНрджреЛрдВ

SubMishMar picture SubMishMar  ┬╖  5рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпрд╛рдБ
Tutorgaming picture Tutorgaming  ┬╖  4рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпрд╛рдБ
L4ncelot picture L4ncelot  ┬╖  5рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпрд╛рдБ
y22ma picture y22ma  ┬╖  7рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпрд╛рдБ
trishantroy picture trishantroy  ┬╖  10рдЯрд┐рдкреНрдкрдгрд┐рдпрд╛рдБ