Mavros: GCS_Bridge में UDP पर प्रश्न - क्या यह क्लाइंट या सर्वर है?

बीएसडी सॉकेट और यूडीपी के बारे में पढ़ें।
बाइंड - जहां प्रोग्राम आने वाले संदेशों को सुनेगा।
रिमोट - जहां यह संदेश भेजेगा।

@Tutorgaming इसका उत्तर दिया गया है?

@ TSC21 मुझे लगता है कि इस प्रश्न का उत्तर दिया गया है।
वैसे भी, किसी भी टिप्पणी या सुझाव का स्वागत है।

कोड के माध्यम से पढ़कर, मैंने पाया कि GCS_Bridge क्लाइंट और सर्वर दोनों की तरह काम करता है ताकि ROS साइड पर श्रोता बन सके और इसे नेटवर्क के माध्यम से भेज सके।

बाइंड एंड रिमोट के मतलब के बारे में वून ने पहले ही इसका जवाब दे दिया था।

मेरी निगरानी प्रणाली के लिए, मैंने अपने कस्टम मिशन योजनाकार से एमएवी कमांड भेजने और प्राप्त करने के लिए ड्रोन पर यूडीपी क्लाइंट और सर्वर दोनों को लागू किया, यह प्रोटोटाइप पर बहुत अच्छी तरह से काम करता है। :)
. . लेकिन बड़ी मात्रा में ड्रोन के लिए इसे तैयार करने के लिए, मुझे अभी भी इस तरह की नेटवर्क चीज़ को प्रबंधित करने का कोई विचार नहीं है।

बीटीडब्ल्यू बहुत धन्यवाद

लेकिन बड़ी मात्रा में ड्रोन के लिए इसे तैयार करने के लिए, मुझे अभी भी इस तरह की नेटवर्क चीज़ को प्रबंधित करने का कोई विचार नहीं है।

प्रसारण का प्रयास करें।

इसे हल के रूप में बंद करना।