Arduino: 웹 사이트-코드 오류-Opla IoT 키트-시작하기 프로젝트-캐리어 알아보기-가속 읽기

_Opla IoT Kit "Get To Know the Carrier"_ 프로젝트는이 페이지에서 사용할 수 있습니다.
https://opla.arduino.cc/opla/module/carrier/lesson/get-to-know-the-carrier

_ "핵심 프로그래밍 용어"_ 섹션, _ "루프"_ 하위 섹션에는 _MKR IoT Carrier_에서 사용할 수있는 센서를 읽기위한 명령이 포함 된 코드 조각이 있습니다. IMU 센서가 제공하는 가속도를 읽기 위해 다음 명령이 제공됩니다.

carrier.IMUmodule.readAccelerometer(accelerometer_x, accelerometer_y, accelerometer_z); //read accelerometer (x, y z)

다음과 같은 오류가 발생합니다.

error: 'class LSM6DS3Class' has no member named 'readAccelerometer'; did you mean 'readAcceleration'?

오류에서 제안되고 IMU 센서의 LSM6DS3 라이브러리 설명서에도 설명 된대로 _readAccelerometer_ 메서드를 _readAcceleration_ 메서드로 대체해야합니다.

_Arduino Web Editor_를 _Arduino_MKRIoTCarrier Library_ 버전 _0.9.6_과 함께 사용하고 있습니다.