Arduino: موقع الويب - خطأ في التعليمات البرمجية - مجموعة أدوات Opla IoT - بدء المشروع - تعرف على الناقل - تسريع القراءة

مشروع _Opla IoT Kit "تعرف على الناقل" _ متاح في هذه الصفحة:
https://opla.arduino.cc/opla/module/carrier/lesson/get-to-know-the-carrier

في القسم _ "مصطلحات البرمجة الأساسية" _ ، القسم الفرعي _ "الحلقة" _ ، يوجد مقتطف رمز يحتوي على أوامر لقراءة المستشعرات المتوفرة في _MKR IoT Carrier_. لقراءة التسارع الذي يوفره مستشعر IMU ، يتم توفير الأمر التالي

carrier.IMUmodule.readAccelerometer(accelerometer_x, accelerometer_y, accelerometer_z); //read accelerometer (x, y z)

الذي يولد الخطأ التالي

error: 'class LSM6DS3Class' has no member named 'readAccelerometer'; did you mean 'readAcceleration'?

كما هو مقترح في الخطأ كما تم شرحه أيضًا في توثيق مكتبة LSM6DS3 لمستشعر IMU ، يجب استبدال طريقة _readAccelerometer_ بطريقة _readAcceleration_.

أنا أستخدم _Arduino Web Editor_ مع _Arduino_MKRIoTCarrier Library_ version _0.9.6_.