Arduino: Веб-сайт - Ошибка кода - Opla IoT Kit - Начало работы с проектом - Знакомство с оператором связи - Чтение для ускорения

Проект _Opla IoT Kit "Знакомство с перевозчиком" _ доступен на этой странице:
https://opla.arduino.cc/opla/module/carrier/lesson/get-to-know-the-carrier

В разделе _ "Основные термины программирования" _, подраздел _ "Цикл" _ есть фрагмент кода с командами для чтения датчиков, доступных на _MKR IoT Carrier_. Для считывания ускорения, обеспечиваемого датчиком IMU, предоставляется следующая команда

carrier.IMUmodule.readAccelerometer(accelerometer_x, accelerometer_y, accelerometer_z); //read accelerometer (x, y z)

который генерирует следующую ошибку

error: 'class LSM6DS3Class' has no member named 'readAccelerometer'; did you mean 'readAcceleration'?

Как указано в сообщении об ошибке, а также объясняется в документации библиотеки LSM6DS3 датчика IMU, метод _readAccelerometer_ следует заменить на метод _readAcceleration_.

Я использую _Arduino Web Editor_ с _Arduino_MKRIoTCarrier Library_ версии _0.9.6_.