Odm: 在align_submodels期间，每个子模型仅对齐一个局部重建

您是如何安装OpenDroneMap的？ （Docker，本来就是...）？

码头工人

您的浏览器和操作系统是什么？ （复制/粘贴https://www.whatismybrowser.com/的输出）

Linux上的Chrome 79

问题是什么？

生成部分重建时，重建对齐输出中似乎存在问题。
根据OpenSfM的资料，来自每个子模型的每个局部重建都将陷入一个大束调整问题中，然后作为一组相似变换输出，该变换应用于每个局部重建，然后保存到对齐的重建文件中。
但是实际上，似乎只更新了一次局部重建。 我似乎无法弄清楚为什么。

预期的行为应该是什么？ 如果这是一项功能要求，请详细描述您认为应该对代码进行的更改，并在可能的情况下引用文件和行进行更改。

我希望每个局部重建中的每个点和镜头都至少在1e-6量级上被修改，但这似乎仅对于每个子模型中的单个局部重建才是正确的。 在对每个镜头和每个点进行并排比较时，所有其他部分重建都相同。

（作为一个旁注，我很想了解为什么会生成相似性变换以创建刚性变换，而不是仅将束输出应用于整个重建。我希望这会在子模型之间创建更平滑的边界？离群值处理？）

我们怎样才能重现这一点？ （您采取了哪些措施来触发问题？正在使用哪些参数进行处理？如果可能的话，请提供在Google云端硬盘或Dropbox上上传的数据集的副本。详细信息）

在分割为多个子模型的数据集上触发OpenSfM中的align_submodels阶段，该子模型还包含多个部分重构。 通过减少最小要素数量并在具有足够条目数量的数据集上设置拆分，应该可以轻松实现这一点。