Odm: Hanya satu rekonstruksi parsial per submodel yang diselaraskan selama align_submodels

Bagaimana Anda menginstal OpenDroneMap? (Docker, aslinya, ...)?

Buruh pelabuhan

Apa browser dan sistem operasi Anda? (Salin / tempel keluaran https://www.whatismybrowser.com/)

Chrome 79 di Linux

Apa masalahnya?

Ketika rekonstruksi parsial dilakukan, tampaknya ada masalah dalam hasil penyelarasan rekonstruksi.
Menurut sumber OpenSfM, setiap rekonstruksi parsial dari setiap submodel dilemparkan ke dalam masalah penyesuaian bundel yang besar, kemudian keluaran sebagai satu set transformasi kesamaan yang diterapkan ke setiap rekonstruksi parsial dan kemudian disimpan ke file rekonstruksi selaras.
Namun pada kenyataannya, tampaknya hanya satu rekonstruksi parsial yang diperbarui. Sepertinya saya tidak tahu mengapa.

Apa yang seharusnya menjadi perilaku yang diharapkan? Jika ini adalah permintaan fitur, jelaskan secara rinci perubahan yang menurut Anda harus dilakukan pada kode, dengan mengutip file dan baris tempat perubahan harus dilakukan, jika memungkinkan.

Saya berharap setiap titik dan bidikan di setiap rekonstruksi parsial dimodifikasi setidaknya pada skala 1e-6, tetapi ini tampaknya hanya berlaku untuk satu rekonstruksi parsial di setiap submodel. Semua rekonstruksi parsial lainnya identik dalam perbandingan berdampingan untuk setiap bidikan dan titik.

(Sebagai catatan samping, saya tertarik untuk memahami mengapa transformasi kesamaan dihasilkan untuk membuat transformasi yang kaku, daripada hanya menerapkan keluaran bundel ke rekonstruksi secara keseluruhan. Saya berharap ini dapat membuat batas yang lebih mulus antara submodel? penanganan?)

Bagaimana kita bisa mereproduksi ini? (Langkah apa yang Anda lakukan untuk memicu masalah? Parameter apa yang Anda gunakan untuk pemrosesan? Jika memungkinkan, harap sertakan salinan set data Anda yang diunggah di Google Drive atau Dropbox. Detail)

Picu tahap align_submodels di OpenSfM pada kumpulan data yang dipecah menjadi beberapa submodel yang juga berisi beberapa rekonstruksi parsial. Ini harus mudah dicapai dengan menurunkan jumlah fitur minimum dan menetapkan pemisahan pada kumpulan data dengan jumlah entri yang memadai.