Odm: align_submodels中に、サブモデルごとに1つの部分的な再構築のみが整列されます

OpenDroneMapをどのようにインストールしましたか？ （Docker、ネイティブ、...）？

Docker

お使いのブラウザとオペレーティングシステムは何ですか？ （https://www.whatismybrowser.com/の出力をコピーして貼り付けます）

Linux上のChrome79

何が問題ですか？

部分的な再構成が生成されると、再構成の位置合わせの出力に問題があるようです。
OpenSfMソースによると、各サブモデルからの各部分再構成は、大きなバンドル調整問題にスローされ、各部分再構成に適用されて整列された再構成ファイルに保存される類似性変換のセットとして出力されます。
ただし、実際には、部分的な再構築が1つだけ更新されているようです。 理由がわからないようです。

期待される動作はどうあるべきですか？ これが機能のリクエストである場合は、可能であれば、変更を加える必要のあるファイルと行を引用して、コードに加える必要があると思われる変更について詳しく説明してください。

すべての部分再構成のすべてのポイントとショットが少なくとも1e-6の大きさで変更されることを期待しますが、これは各サブモデルの単一の部分再構成にのみ当てはまるようです。 他のすべての部分的な再構成は、各ショットとポイントを並べて比較すると同じです。

（補足として、バンドル出力を再構成全体に適用するだけでなく、類似性変換が生成されて剛体変換が作成される理由を理解することに興味があります。これにより、サブモデル間の境界がよりスムーズになると思いますか？外れ値取り扱い？）

これをどのように再現できますか？ （問題を引き起こすためにどのような手順を実行しましたか？処理にどのパラメーターを使用していますか？可能であれば、GoogleドライブまたはDropboxにアップロードされたデータセットのコピーを含めてください。詳細を記入してください）

複数の部分的な再構築も含む複数のサブモデルに分割されたデータセットで、OpenSfMのalign_submodelsステージをトリガーします。 これは、最小機能数を減らし、十分な数のエントリを持つデータセットに分割を設定することで簡単に達成できるはずです。