Odm: align_submodels 동안 하위 모델 당 하나의 부분 재구성 만 정렬됩니다.

OpenDroneMap을 어떻게 설치 했습니까? (Docker, 기본적으로 ...)?

Docker

브라우저와 운영 체제는 무엇입니까? (https://www.whatismybrowser.com/의 출력을 복사 / 붙여 넣기)

Linux의 Chrome 79

무엇이 문제입니까?

부분 재구성이 생성되면 재구성 정렬 출력에 문제가있는 것 같습니다.
OpenSfM 소스에 따르면 각 하위 모델의 각 부분 재구성은 큰 번들 조정 문제로 던져진 다음 각 부분 재구성에 적용된 유사성 변환 세트로 출력 된 다음 정렬 된 재구성 파일에 저장됩니다.
그러나 실제로는 부분 복원이 하나만 업데이트 된 것 같습니다. 이유를 알 수없는 것 같습니다.

예상되는 동작은 무엇입니까? 기능 요청 인 경우 가능한 경우 변경해야하는 파일과 줄을 인용하여 코드에 변경해야한다고 생각하는 변경 사항을 자세히 설명해주세요.

나는 모든 부분 재구성의 각각의 모든 포인트와 샷이 적어도 1e-6 크기에서 수정 될 것으로 기대하지만 이것은 각 서브 모델의 단일 부분 재구성에 대해서만 사실 인 것 같습니다. 다른 모든 부분 재구성은 각 샷과 포인트에 대해 나란히 비교하여 동일합니다.

(부주로서, 번들 출력을 전체적으로 재구성에 적용하는 것보다 리지드 변환을 생성하기 위해 유사성 변환이 생성되는 이유를 이해하는 데 관심이 있습니다. 이것이 서브 모델 사이에 더 부드러운 경계를 생성 할 것으로 기대합니다. 손질?)

이것을 어떻게 재현 할 수 있습니까? (문제를 발생시키기 위해 어떤 단계를 수행 했습니까? 처리를 위해 어떤 매개 변수를 사용하고 있습니까? 가능하면 Google Drive 또는 Dropbox에 업로드 된 데이터 세트의 사본을 포함하십시오. 자세히 설명하십시오.)

여러 부분 재구성을 포함하는 여러 하위 모델로 분할 된 데이터 세트에서 OpenSfM의 align_submodels 단계를 트리거합니다. 이는 최소 기능 수를 줄이고 충분한 수의 항목이있는 데이터 세트에 분할을 설정하여 쉽게 달성 할 수 있습니다.