Mavros: Udp . के माध्यम से वाईफाई पर पिक्सरेसर से जुड़ने के लिए मावरोस का उपयोग करना

समस्या का विवरण

मैं मावरोस के साथ एक पिक्सरेसर इकाई से जुड़ने की कोशिश कर रहा हूं। पहले मैंने एक साथी कंप्यूटर का उपयोग किया है जो एक भौतिक सीरियल केबल के माध्यम से पिक्सहॉक से जुड़ता है। अब मैं ESP8266 बोर्ड के माध्यम से पिक्सरेसर के साथ सीधे संवाद करने के लिए वाईफाई कनेक्शन का उपयोग करना चाहता हूं। मैंने वाईफाई को कॉन्फ़िगर किया है जो स्टेशन मोड में चलता है और खुशी से qGroundcontrol और मेरे राउटर से जुड़ता है (इसलिए मुझे लगता है कि पिक्स्रेसर/ESP8266 सही तरीके से काम कर रहा है और सेटअप कर रहा है) लेकिन मैं mavros के माध्यम से fcu से कनेक्ट करने के लिए संघर्ष कर रहा हूं।

मैं जिस यूडीपी पते का उपयोग कर रहा हूं वह है: udp://:[email protected]:14540 - जहां 192.168.1.9 पिक्सरेसर का आईपी पता है

क्या यह प्रारूप ठीक दिखता है? शायद कुछ पैरामीटर हैं जिन्हें मुझे भी सेट करने की ज़रूरत है? मैंने SYS_COMPANION से ESP8266 (921600 baud, 8N1) ।

MAVROS संस्करण और मंच

मावरोस: 0.22.0
आरओएस: काइनेटिक
उबंटू: 16.04

ऑटोपायलट प्रकार और संस्करण

[ ] अर्दुपायलट
[एक्स] पीएक्स४

संस्करण: 1.6.5

नोड लॉग

copy output of mavros_node. Usually console where you run roslaunch

निदान

header: 
  seq: 15
  stamp: 
    secs: 1523479866
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  frame_id: ''
status: 
  - 
    level: 1
    name: "UAV_1/mavros: FCU connection"
    message: "not connected"
    hardware_id: "udp://:[email protected]:14540"
    values: 
      - 
        key: "Received packets:"
        value: "0"
      - 
        key: "Dropped packets:"
        value: "0"
      - 
        key: "Buffer overruns:"
        value: "0"
      - 
        key: "Parse errors:"
        value: "0"
      - 
        key: "Rx sequence number:"
        value: "0"
      - 
        key: "Tx sequence number:"
        value: "141"
      - 
        key: "Rx total bytes:"
        value: "0"
      - 
        key: "Tx total bytes:"
        value: "36947"
      - 
        key: "Rx speed:"
        value: "0.000000"
      - 
        key: "Tx speed:"
        value: "9547.000000"
  - 
    level: 2
    name: "UAV_1/mavros: GPS"
    message: "No satellites"
    hardware_id: "udp://:[email protected]:14540"
    values: 
      - 
        key: "Satellites visible"
        value: "0"
      - 
        key: "Fix type"
        value: "0"
      - 
        key: "EPH (m)"
        value: "Unknown"
      - 
        key: "EPV (m)"
        value: "Unknown"
  - 
    level: 2
    name: "UAV_1/mavros: Heartbeat"
    message: "No events recorded."
    hardware_id: "udp://:[email protected]:14540"
    values: 
      - 
        key: "Heartbeats since startup"
        value: "0"
      - 
        key: "Frequency (Hz)"
        value: "0.000000"
      - 
        key: "Vehicle type"
        value: "Generic micro air vehicle"
      - 
        key: "Autopilot type"
        value: "Generic autopilot"
      - 
        key: "Mode"
        value: ''
      - 
        key: "System status"
        value: "Uninit"
  - 
    level: 0
    name: "UAV_1/mavros: System"
    message: "Normal"
    hardware_id: "udp://:[email protected]:14540"
    values: 
      - 
        key: "Sensor present"
        value: "0x00000000"
      - 
        key: "Sensor enabled"
        value: "0x00000000"
      - 
        key: "Sensor helth"
        value: "0x00000000"
      - 
        key: "CPU Load (%)"
        value: "0.0"
      - 
        key: "Drop rate (%)"
        value: "0.0"
      - 
        key: "Errors comm"
        value: "0"
      - 
        key: "Errors count #1"
        value: "0"
      - 
        key: "Errors count #2"
        value: "0"
      - 
        key: "Errors count #3"
        value: "0"
      - 
        key: "Errors count #4"
        value: "0"
  - 
    level: 2
    name: "UAV_1/mavros: Battery"
    message: "No data"
    hardware_id: "udp://:[email protected]:14540"
    values: 
      - 
        key: "Voltage"
        value: "-1.00"
      - 
        key: "Current"
        value: "0.0"
      - 
        key: "Remaining"
        value: "0.0"
  - 
    level: 2
    name: "UAV_1/mavros: Time Sync"
    message: "No events recorded."
    hardware_id: "udp://:[email protected]:14540"
    values: 
      - 
        key: "Timesyncs since startup"
        value: "0"
      - 
        key: "Frequency (Hz)"
        value: "0.000000"
      - 
        key: "Last dt (ms)"
        value: "0.000000"
      - 
        key: "Mean dt (ms)"
        value: "0.000000"
      - 
        key: "Last system time (s)"
        value: "0.000000000"
      - 
        key: "Time offset (s)"
        value: "0.000000000"
---

आईडी चेक करें

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