Mavros: दूरी सेंसर के लिए कोई मैपिंग नहीं

को निर्मित 9 अग॰ 2018 · 4टिप्पणियाँ · स्रोत: mavlink/mavros

नमस्ते,

मैं MAVROS का उपयोग करके ऊंचाई मापने वाले एक दूरी सेंसर (Leddar One Range Finder) से डेटा एक्सेस करने का प्रयास कर रहा हूं। मैं QGroundControl का उपयोग करके डेटा देखने में सक्षम हूं (जैसा कि मेरा उड़ान नियंत्रक PX4 है)।

ड्रोन पर (MAVROS स्थापित के साथ), मैंने निम्नलिखित आदेशों की कोशिश की:
$ roscore
$ rosrun mavros mavros_node _fcu_url:=tcp://127.0.0.1:5760 _system_id:=2

इसके बाद, मुझे वही त्रुटि दोहराई जाती है:
DS: no mapping for sensor id: 0, type: 1, orientation: 25

मैं क्यूजीसी में आईडी, प्रकार और अभिविन्यास की जांच करने में सक्षम हूं जो मुझे सुनिश्चित करता है कि यह लेडर वन सेंसर है।
मैंने px4_pluginlists.yaml में ब्लैकलिस्ट से डिस्टेंस_सेंसर और रेंजफाइंडर को हटा दिया।
मैंने px4_config.yaml फ़ाइल में डिस्टेंस_सेंसर जानकारी को बदलने की भी कोशिश की है, लेकिन कोई भाग्य नहीं है (विभिन्न झुकावों की कोशिश की: PITCH_270, NONE और 25)।

मैंने पाया है कि इस कोड में लाइन 205 से त्रुटि उत्पन्न हुई है: दूरी_सेंसर.सीपीपी लेकिन मैं यह नहीं समझ सकता कि इसका क्या कारण है।

मैं केवल आरओएस के लिए नया हूं इसलिए किसी भी मदद की बहुत सराहना की जाएगी।

PX4 question

स्रोत

RR2-IP2

सबसे उपयोगी टिप्पणी

स्पष्ट करने के लिए, मुझे लिडार डेटा प्रकाशित करने के लिए "px4_pluginlists.yaml" से "- दूरी_सेंसर" टिप्पणी करनी थी।

ashwinvk94 3 जून 2020

🚀1 ❤1 👍1

सभी 4 टिप्पणियाँ

क्या आपने इसके लिए px4_config.yaml पर कॉन्फ़िगरेशन की जाँच की है? यदि आप डेटा तक पहुंचने के लिए संबंधित पैरामीटर को कॉन्फ़िगर नहीं करते हैं, तो आप डेटा को ठीक से प्राप्त करने में सक्षम नहीं होंगे। तो आपको yaml फ़ाइल पर इसके लिए एक प्रॉपर मैप जोड़ना होगा (आपके पास पहले से ही उदाहरण हैं)। साथ ही, sys_id को 2 में बदलने का कोई कारण? आपको ब्लैकलिस्ट से rangfinder निकालने की भी आवश्यकता नहीं है क्योंकि यह केवल APM संगत है।

TSC21 9 अग॰ 2018

त्वरित प्रतिक्रिया और प्रासंगिक लेबल जोड़ने के लिए धन्यवाद!

क्या आप थोड़ा और विशिष्ट हो सकते हैं या मुझे px4_config.yaml के क्षेत्र की ओर इंगित कर सकते हैं जिसे बदलने की आवश्यकता है? मेरे पास केवल एक ही हिस्सा है जो दूरी सेंसर के तहत है: ( स्रोत कोड में लाइन 133)
leddar1_pub:
id: 0
frame_id: "leddar1_laser"
orientation: PITCH_270 # RPY:{0.0, 270.0, 0.0} - downward-facing
field_of_view: 0.0 # XXX TODO
send_tf: true
sensor_position: {x: 0.0, y: 0.0, z: -0.1}
और मैंने अन्य सेंसर को id: 1 से आगे हटा दिया

मैंने इस पृष्ठ पर दिए गए निर्देशों का पालन किया क्योंकि हम एक Intel Aero RTF ड्रोन का उपयोग कर रहे हैं, जिसमें sys_id को 2 में बदलना शामिल है।
कोई बात नहीं, मैं rangefinder वापस ब्लैकलिस्ट में जोड़ दूंगा।

मैं समझता हूं कि मैं बहुत ज्यादा पूछ रहा हूं। यदि कोई ऐसा संसाधन है जिसके बारे में आप जानते हैं तो इससे मुझे px4_config.yaml को ठीक करने में मदद मिलेगी, बजाय इसके कि आपको इसकी व्याख्या करने की आवश्यकता हो, यह पर्याप्त हो सकता है।
धन्यवाद

RR2-IP2 9 अग॰ 2018

मैंने अपनी समस्या का समाधान कर लिया है। मैंने एक लॉन्च फ़ाइल बनाई जो विशेष रूप से "px4_config.yaml" में config_yaml तर्क के रूप में पारित हुई। इसने दूरी सेंसर को सही ढंग से प्रारंभ किया और वांछित के रूप में डेटा को ROS विषय पर प्रकाशित किया।

यह धागा बंद हो सकता है।

RR2-IP2 14 अग॰ 2018

ashwinvk94 3 जून 2020

🚀1 ❤1 👍1

क्या यह पृष्ठ उपयोगी था?

0 / 5 - 0 रेटिंग्स

Mavros: दूरी सेंसर के लिए कोई मैपिंग नहीं

सबसे उपयोगी टिप्पणी

सभी 4 टिप्पणियाँ

संबंधित मुद्दों