彼ら、
調子はどう？ 私はついにプロジェクトで仕事に戻ってきました：Dラップトップでクリーンアップを行っています。 Indigoとともに14.04をインストールしました。
しかし、私のワークスペースでは、 catkin_make 、 gcs_image_bridge.cppコンパイルでこれを取得します。
[ 98%] Built target mavros_plugins
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `image_cb(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const> const&)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text+0x1077): undefined reference to `cv::imencode(cv::String const&, cv::_InputArray const&, std::vector<unsigned char, std::allocator<unsigned char> >&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::String(char const*)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringC2EPKc[_ZN2cv6StringC5EPKc]+0x4f): undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long)'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::~String()':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringD2Ev[_ZN2cv6StringD5Ev]+0x14): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::operator=(cv::String const&)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringaSERKS0_[_ZN2cv6StringaSERKS0_]+0x28): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [/home/nuno/AIMAV_Project/devel/lib/mavros_extras/gcs_image_bridge] Error 1
make[1]: *** [mavros/mavros_extras/CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed
多分opencv関連？ インディゴレポに付属のバージョンをインストールしました。
何かアドバイス？
プロジェクトのいくつかの改善を継続して取得したいと思っています:)
一番、
ヌーノ
TSC21
全てのコメント12件
ところで、
ターミナルのpkg-config --libs opencvは私に与えます：
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_calib3d.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_core.so
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_features2d.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_flann.so
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_highgui.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_imgcodecs.so
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_imgproc.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_ml.so
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_objdetect.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_photo.so
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_shape.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_stitching.so
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_superres.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_ts.a
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_video.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_videoio.so
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_videostab.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_viz.so
アップデート：
Indigoのopencvバージョンをアンインストールし、ソースからopencvをインストールしました： http ：
同じ結果！ では、何が間違っている可能性がありますか？
TSC21
2015年01月29日
ビルドを削除し、dirを開発します。
vooon
2015年01月30日
😄2
すでにやった。 同じもの
TSC21
2015年01月30日
なぜrosバージョンを使用するのですか？ 私が知っているように、それはシステムライブラリが必要です。
私のライブラリ：
$ ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_*
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.9
ここで、2.4.8リンクは、14.10 + Indigoでmavrosを構築するための修正です。
vooon
2015年01月30日
解決しました！ 2.4.9ではなく2.4.8があり、2.4.9のインストールは解決しました。 閉店しました！
TSC21
2015年01月30日
うーん、2.4.8は14.04のバージョンで、ビルドの詳細を解決するためにそのリンクを作成しました。
vooon
2015年01月30日
@ TSC21 Ubuntu 14.04で同じ問題に直面していますが、 2.4.9しかありません！
TarekTaha
2015年02月18日
@blackcoderソースインストールを実行してください
mhkabir
2015年02月18日
opencvバージョンに問題はありません！ Ubuntu 14.10に同梱されていたため、2.4.9を使用しました。
また、jenkins（ indigo trusty 0.10.1 ）で正常に構築されるため、
ros opencvパッケージ（ /opt/ros ）とシステムを混在させても問題ありません。
rosパッケージは実験的なopencv3を提供するためです。
vooon
2015年02月18日
@vooonあなたは正しいです！ ros-indigo-opencv3を削除しただけで、正しくコンパイルされました。
将来の参考のために、同じ問題に直面している人々は同じことをする必要があります：
sudo apt-get remove ros-indigo-opencv3
ビルドを削除し、dirを開発します。
どうもありがとう！
私はこの問題を次のように解決しました：
- $ sudo apt-get install ros-indigo-opencv3
- / ros_ws / develと/ ros_ws / buildを削除します
- $ catkin_make
zhaobinglei
2018年11月20日
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ビルドを削除し、dirを開発します。