Mavros: خطأ تجميع gcs_image_bridge.cpp

تم إنشاؤها على ٢٩ يناير ٢٠١٥  ·  12تعليقات  ·  مصدر: mavlink/mavros

رفاق،

كيف احوالك؟ سأعود للعمل في المشروع أخيرًا: D القيام ببعض التنظيف على جهاز الكمبيوتر المحمول الخاص بي. تم التثبيت 14.04 مع Indigo.
لكن في مساحة العمل الخاصة بي ، عندما أقوم بعمل catkin_make ، أحصل على هذا عند تجميع gcs_image_bridge.cpp :

[ 98%] Built target mavros_plugins
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `image_cb(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const> const&)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text+0x1077): undefined reference to `cv::imencode(cv::String const&, cv::_InputArray const&, std::vector<unsigned char, std::allocator<unsigned char> >&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::String(char const*)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringC2EPKc[_ZN2cv6StringC5EPKc]+0x4f): undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long)'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::~String()':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringD2Ev[_ZN2cv6StringD5Ev]+0x14): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::operator=(cv::String const&)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringaSERKS0_[_ZN2cv6StringaSERKS0_]+0x28): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [/home/nuno/AIMAV_Project/devel/lib/mavros_extras/gcs_image_bridge] Error 1
make[1]: *** [mavros/mavros_extras/CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed

ربما تتعلق opencv؟ لقد قمت بتثبيت الإصدار الذي يأتي مع الريبو النيلي.
اي نصيحه؟

نأمل في الاستمرار في الحصول على بعض التحسينات في المشروع :)

أفضل،
نونو

build error question
مصدر
picture TSC21

التعليق الأكثر فائدة

إزالة البناء الخاص بك و devel dirs.

picture vooon في ٣٠ يناير ٢٠١٥
😄2

ال 12 كومينتر

بالمناسبة،
يمنحني pkg-config --libs opencv على المحطة:

/opt/ros/indigo/lib/libopencv_calib3d.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_core.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_features2d.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_flann.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_highgui.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_imgcodecs.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_imgproc.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_ml.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_objdetect.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_photo.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_shape.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_stitching.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_superres.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_ts.a 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_video.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_videoio.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_videostab.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_viz.so
TSC21 picture TSC21 في ٢٩ يناير ٢٠١٥

تحديث:
تم إلغاء تثبيت إصدار opencv من Indigo ، وتثبيت opencv من المصدر: http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html
نفس النتيجة! ما الخطأ إذن؟

TSC21 picture TSC21 في ٢٩ يناير ٢٠١٥

إزالة البناء الخاص بك و devel dirs.

vooon picture vooon في ٣٠ يناير ٢٠١٥
😄2

فعلتها بالفعل. نفس الاشياء

TSC21 picture TSC21 في ٣٠ يناير ٢٠١٥

لماذا تستخدم نسخة روس؟ كما أعلم أنها تريد مكتبة النظام.

شفتي:

$ ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_*
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.9

حيث تعد الروابط 2.4.8 بمثابة إصلاح لبناء mavros على 14.10 + Indigo.

vooon picture vooon في ٣٠ يناير ٢٠١٥

تم حلها! كان لدي 2.4.8 بدلاً من 2.4.9 ، تم حل تثبيت 2.4.9. يغلق الآن!

TSC21 picture TSC21 في ٣٠ يناير ٢٠١٥

Hmm ، 2.4.8 هو إصدار في 14.04 ، وقد فعلت ذلك لحل أقسام البناء.

vooon picture vooon في ٣٠ يناير ٢٠١٥

@ TSC21 أواجه نفس المشكلة على Ubuntu 14.04 ، كيف قمت بتثبيت 2.4.9 Ubuntu 14.04 لديه 2.4.9 فقط!

TarekTaha picture TarekTaha في ١٨ فبراير ٢٠١٥

blackcoder قم بتثبيت المصدر من فضلك

mhkabir picture mhkabir في ١٨ فبراير ٢٠١٥

المشكلة ليست في إصدار opencv! لقد استخدمت 2.4.9 لأنه تم شحنه في Ubuntu 14.10.
وهو يبني جيدًا على الجنكينز (

ليس جيدًا هو خلط حزمة ros opencv (الموضوعة في /opt/ros ) والنظام.
لأن حزمة روس توفر opencv3 التجريبية.

vooon picture vooon في ١٨ فبراير ٢٠١٥

vooon أنت على حق! لقد قمت ببساطة بإزالة ros-indigo-opencv3 وتم تجميعه بشكل صحيح.
للرجوع إليها في المستقبل ، يجب على الأشخاص الذين يواجهون نفس المشكلة أن يفعلوا الشيء نفسه:

sudo apt-get remove ros-indigo-opencv3
TarekTaha picture TarekTaha في ٢١ فبراير ٢٠١٥

إزالة البناء الخاص بك و devel dirs.

شكرا جزيلا!
لقد قمت بحل هذه المشكلة بعد:

  1. sudo apt-get install ros-indigo-opencv3
  2. حذف / ros_ws / devel و / ros_ws / build
  3. $ catkin_make
zhaobinglei picture zhaobinglei في ٢٠ نوفمبر ٢٠١٨
هل كانت هذه الصفحة مفيدة؟
0 / 5 - 0 التقييمات

القضايا ذات الصلة

y22ma picture y22ma  ·  7تعليقات
jannsta1 picture jannsta1  ·  7تعليقات
TeixeiraRafael picture TeixeiraRafael  ·  4تعليقات
tfoote picture tfoote  ·  5تعليقات
eleboss picture eleboss  ·  3تعليقات