Mavros: Ошибка компиляции gcs_image_bridge.cpp

Созданный на 29 янв. 2015  ·  12Комментарии  ·  Источник: mavlink/mavros

Ребята,

Как дела? Наконец-то я возвращаюсь к работе над проектом: D Прихожу в порядок на своем ноутбуке. Установил 14.04 с Индиго.
Но в моей рабочей области при выполнении catkin_make я получаю это при компиляции gcs_image_bridge.cpp :

[ 98%] Built target mavros_plugins
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `image_cb(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const> const&)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text+0x1077): undefined reference to `cv::imencode(cv::String const&, cv::_InputArray const&, std::vector<unsigned char, std::allocator<unsigned char> >&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::String(char const*)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringC2EPKc[_ZN2cv6StringC5EPKc]+0x4f): undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long)'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::~String()':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringD2Ev[_ZN2cv6StringD5Ev]+0x14): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::operator=(cv::String const&)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringaSERKS0_[_ZN2cv6StringaSERKS0_]+0x28): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [/home/nuno/AIMAV_Project/devel/lib/mavros_extras/gcs_image_bridge] Error 1
make[1]: *** [mavros/mavros_extras/CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed

Может быть, opencv связано? Я установил версию, которая идет с репозиторием индиго.
Любой совет?

Надеюсь продолжить работу над улучшением проекта :)

Лучший,
Нуно

build error question
Источник
picture TSC21

Самый полезный комментарий

Удалите каталоги сборки и разработки.

picture vooon 30 янв. 2015
😄2

Все 12 Комментарий

КСТАТИ,
pkg-config --libs opencv на терминале дает мне:

/opt/ros/indigo/lib/libopencv_calib3d.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_core.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_features2d.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_flann.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_highgui.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_imgcodecs.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_imgproc.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_ml.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_objdetect.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_photo.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_shape.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_stitching.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_superres.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_ts.a 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_video.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_videoio.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_videostab.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_viz.so
TSC21 picture TSC21 29 янв. 2015

Обновлять:
Удалена версия Indigo для opencv и установлена ​​opencv из источника: http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html
Тот же результат! Что тогда может быть не так?

TSC21 picture TSC21 29 янв. 2015

Удалите каталоги сборки и разработки.

vooon picture vooon 30 янв. 2015
😄2

Уже сделал. то же самое

TSC21 picture TSC21 30 янв. 2015

Почему вы используете версию ros? Насколько я знаю, ему нужна системная библиотека.

Мои библиотеки:

$ ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_*
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.9

Где ссылки 2.4.8 - это исправление для сборки mavros на 14.10 + Indigo.

vooon picture vooon 30 янв. 2015

Решено! У меня было 2.4.8 вместо 2.4.9, установка 2.4.9 решена. Закрытие сейчас!

TSC21 picture TSC21 30 янв. 2015

Хм, 2.4.8 - это версия 14.04, и я сделал эти ссылки, чтобы решить проблемы сборки.

vooon picture vooon 30 янв. 2015

@ TSC21 Я столкнулся с той же проблемой в Ubuntu 14.04, как вы установили 2.4.9 В Ubuntu 14.04 только 2.4.9!

TarekTaha picture TarekTaha 18 февр. 2015

@blackcoder Установите исходный код, пожалуйста

mhkabir picture mhkabir 18 февр. 2015

Проблема не в версии opencv! Я использовал 2.4.9, потому что он поставлялся в Ubuntu 14.10.
И он отлично работает на jenkins ( верный индиго 0.10.1 ), поэтому 2.4.8 в порядке.

Неправильно смешивать пакет ros opencv (помещенный в /opt/ros ) и систему.
Поскольку пакет ros предоставляет экспериментальный opencv3.

vooon picture vooon 18 февр. 2015

@vooon ты прав! Я просто удалил ros-indigo-opencv3, и он скомпилировался правильно.
Для справки в будущем, люди, столкнувшиеся с той же проблемой, должны делать то же самое:

sudo apt-get remove ros-indigo-opencv3
TarekTaha picture TarekTaha 21 февр. 2015

Удалите каталоги сборки и разработки.

Большое спасибо!
Я решил эту проблему после:

  1. $ sudo apt-get install ros-indigo-opencv3
  2. удалить / ros_ws / devel и / ros_ws / build
  3. $ catkin_make
zhaobinglei picture zhaobinglei 20 нояб. 2018
Была ли эта страница полезной?
0 / 5 - 0 рейтинги

Смежные вопросы

jannsta1 picture jannsta1  ·  7Комментарии
trishantroy picture trishantroy  ·  10Комментарии
Changliu52 picture Changliu52  ·  6Комментарии
MasterRos picture MasterRos  ·  12Комментарии
shening picture shening  ·  10Комментарии