Mavros: gcs_image_bridge.cpp Kompilierungsfehler

Erstellt am 29. Jan. 2015  ·  12Kommentare  ·  Quelle: mavlink/mavros

Leute,

Wie gehts wie stehts? Ich komme endlich zurück, um an dem Projekt zu arbeiten :D Ich mache ein paar Aufräumarbeiten an meinem Laptop. Installiert 14.04 mit Indigo.
Aber in meinem Arbeitsbereich, wenn ich catkin_make mache, erhalte ich dies bei der gcs_image_bridge.cpp Kompilierung:

[ 98%] Built target mavros_plugins
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `image_cb(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const> const&)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text+0x1077): undefined reference to `cv::imencode(cv::String const&, cv::_InputArray const&, std::vector<unsigned char, std::allocator<unsigned char> >&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::String(char const*)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringC2EPKc[_ZN2cv6StringC5EPKc]+0x4f): undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long)'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::~String()':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringD2Ev[_ZN2cv6StringD5Ev]+0x14): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::operator=(cv::String const&)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringaSERKS0_[_ZN2cv6StringaSERKS0_]+0x28): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [/home/nuno/AIMAV_Project/devel/lib/mavros_extras/gcs_image_bridge] Error 1
make[1]: *** [mavros/mavros_extras/CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed

Vielleicht opencv bezogen? Ich habe die Version installiert, die mit dem Indigo-Repo geliefert wird.
Irgendein Rat?

Ich hoffe, das Projekt weiterhin einige Verbesserungen zu erhalten :)

Am besten,
Nuno

build error question
Quelle
picture TSC21

Hilfreichster Kommentar

Entfernen Sie Ihre Build- und Entwicklungsverzeichnisse.

picture vooon am 30. Jan. 2015
😄2

Alle 12 Kommentare

Übrigens,
pkg-config --libs opencv auf dem Terminal gibt mir:

/opt/ros/indigo/lib/libopencv_calib3d.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_core.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_features2d.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_flann.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_highgui.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_imgcodecs.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_imgproc.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_ml.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_objdetect.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_photo.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_shape.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_stitching.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_superres.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_ts.a 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_video.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_videoio.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_videostab.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_viz.so
TSC21 picture TSC21 am 29. Jan. 2015

Aktualisieren:
Deinstallierte die opencv-Version von Indigo und installierte opencv von der Quelle: http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html
Gleiches Ergebnis! Was kann dann falsch sein?

TSC21 picture TSC21 am 29. Jan. 2015

Entfernen Sie Ihre Build- und Entwicklungsverzeichnisse.

vooon picture vooon am 30. Jan. 2015
😄2

Schon getan. Das gleiche Zeug

TSC21 picture TSC21 am 30. Jan. 2015

Warum verwenden Sie die Ros-Version? Wie ich weiß, will es eine Systembibliothek.

Meine Libs:

$ ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_*
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.9

Wo 2.4.8 Links ist ein Fix zum Erstellen von Mavros auf 14.10 + Indigo.

vooon picture vooon am 30. Jan. 2015

Gelöst! Ich hatte 2.4.8 statt 2.4.9, Installation von 2.4.9 gelöst. Schließt jetzt!

TSC21 picture TSC21 am 30. Jan. 2015

Hmm, 2.4.8 ist eine Version in 14.04, und ich habe diese Links gemacht, um Build-Deps zu lösen.

vooon picture vooon am 30. Jan. 2015

@TSC21 Ich stehe unter Ubuntu 14.04 vor dem gleichen Problem. Wie haben Sie die 2.4.9 installiert? Ubuntu 14.04 hat nur die 2.4.9!

TarekTaha picture TarekTaha am 18. Feb. 2015

@blackcoder Mach bitte eine

mhkabir picture mhkabir am 18. Feb. 2015

Problem nicht in opencv-Version! Ich habe 2.4.9 verwendet, weil es in Ubuntu 14.10 ausgeliefert wurde.
Und es baut gut auf Jenkins auf ( indigo trusty 0.10.1 ), also ist 2.4.8 in Ordnung.

Nicht in Ordnung ist das Mischen des ros opencv-Pakets (in /opt/ros ) und des Systems.
Weil das ros-Paket experimentelles opencv3 bereitstellt.

vooon picture vooon am 18. Feb. 2015

@vooon du hast recht! Ich habe ros-indigo-opencv3 einfach entfernt und es korrekt kompiliert.
Für zukünftige Referenzen sollten Personen, die mit demselben Problem konfrontiert sind, dasselbe tun:

sudo apt-get remove ros-indigo-opencv3
TarekTaha picture TarekTaha am 21. Feb. 2015

Entfernen Sie Ihre Build- und Entwicklungsverzeichnisse.

Ich danke dir sehr!
Ich habe dieses Problem gelöst nach:

  1. $ sudo apt-get install ros-indigo-opencv3
  2. lösche /ros_ws/devel und /ros_ws/build
  3. $ catkin_make
zhaobinglei picture zhaobinglei am 20. Nov. 2018
War diese Seite hilfreich?
0 / 5 - 0 Bewertungen

Verwandte Themen

SubMishMar picture SubMishMar  ·  5Kommentare
tfoote picture tfoote  ·  5Kommentare
Phadadev picture Phadadev  ·  4Kommentare
RR2-IP2 picture RR2-IP2  ·  4Kommentare
mohand150 picture mohand150  ·  5Kommentare