Mavros: Error de compilación de gcs_image_bridge.cpp

Creado en 29 ene. 2015 · 12Comentarios · Fuente: mavlink/mavros

Tipo,

¿Como van las cosas? Finalmente volveré a trabajar en el proyecto: D Limpiar un poco mi computadora portátil. 14.04 instalado con Indigo.
Pero en mi espacio de trabajo, cuando hago catkin_make , obtengo esto en la compilación gcs_image_bridge.cpp :

[ 98%] Built target mavros_plugins
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `image_cb(boost::shared_ptr<sensor_msgs::Image_<std::allocator<void> > const> const&)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text+0x1077): undefined reference to `cv::imencode(cv::String const&, cv::_InputArray const&, std::vector<unsigned char, std::allocator<unsigned char> >&, std::vector<int, std::allocator<int> > const&)'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::String(char const*)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringC2EPKc[_ZN2cv6StringC5EPKc]+0x4f): undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long)'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::~String()':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringD2Ev[_ZN2cv6StringD5Ev]+0x14): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/src/gcs_image_bridge.cpp.o: In function `cv::String::operator=(cv::String const&)':
gcs_image_bridge.cpp:(.text._ZN2cv6StringaSERKS0_[_ZN2cv6StringaSERKS0_]+0x28): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
collect2: error: ld returned 1 exit status
make[2]: *** [/home/nuno/AIMAV_Project/devel/lib/mavros_extras/gcs_image_bridge] Error 1
make[1]: *** [mavros/mavros_extras/CMakeFiles/gcs_image_bridge.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
Invoking "make -j8 -l8" failed

¿Quizás relacionado con opencv? Instalé la versión que viene con el repositorio índigo.
¿Algún consejo?

Espero seguir obteniendo algunas mejoras en el proyecto :)

Mejor,
Nuno

build error question

Fuente

TSC21

Comentario más útil

Elimina tus directorios de compilación y desarrollo.

vooon en 30 ene. 2015

😄2

Todos 12 comentarios

POR CIERTO,
pkg-config --libs opencv en la terminal me da:

/opt/ros/indigo/lib/libopencv_calib3d.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_core.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_features2d.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_flann.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_highgui.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_imgcodecs.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_imgproc.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_ml.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_objdetect.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_photo.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_shape.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_stitching.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_superres.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_ts.a 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_video.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_videoio.so 
/opt/ros/indigo/lib/libopencv_videostab.so /opt/ros/indigo/lib/libopencv_viz.so

TSC21 en 29 ene. 2015

Actualizar:
Desinstaló la versión opencv de Indigo e instaló opencv desde la fuente: http://docs.opencv.org/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html
¡Mismo resultado! ¿Qué puede estar mal entonces?

TSC21 en 29 ene. 2015

Elimina tus directorios de compilación y desarrollo.

vooon en 30 ene. 2015

😄2

Ya lo hice. lo mismo

TSC21 en 30 ene. 2015

¿Por qué usas la versión ros? Como sé, quiere la biblioteca del sistema.

Mis bibliotecas:

$ ls /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_*
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_calib3d.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_contrib.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_core.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_features2d.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_flann.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_gpu.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_highgui.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_imgproc.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_legacy.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ml.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_objdetect.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ocl.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_photo.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_stitching.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_superres.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_ts.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_video.so.2.4.9
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.a
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.8@
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libopencv_videostab.so.2.4.9

Donde los enlaces 2.4.8 son una solución para construir mavros en 14.10 + Indigo.

vooon en 30 ene. 2015

¡Resuelto! Tenía 2.4.8 en lugar de 2.4.9, Instalando 2.4.9 resuelto. ¡Cerrando ahora!

TSC21 en 30 ene. 2015

Hmm, 2.4.8 es una versión en 14.04, e hice esos enlaces para resolver las deps de compilación.

vooon en 30 ene. 2015

@ TSC21 Estoy enfrentando el mismo problema en Ubuntu 14.04, ¿cómo instalaste el 2.4.9 Ubuntu 14.04 tiene solo el 2.4.9?

TarekTaha en 18 feb. 2015

@blackcoder Realice una instalación de código fuente, por favor

mhkabir en 18 feb. 2015

¡Problema no en la versión opencv! Usé 2.4.9 porque se envió en Ubuntu 14.10.
Y se construye bien en jenkins ( indigo trusty 0.10.1 ), por lo que 2.4.8 está bien.

No está bien mezclar el paquete ros opencv (colocado en /opt/ros ) y system.
Debido a que el paquete ros proporciona opencv3.

vooon en 18 feb. 2015

@vooon tienes razón! Simplemente eliminé ros-indigo-opencv3 y se compiló correctamente.
Para referencia futura, las personas que enfrentan el mismo problema deben hacer lo mismo: