Open3d: Добавить ось координат в визуализацию

Ваш запрос функции связан с проблемой?
Этот запрос функции связан с обрезкой облака точек. Я не понимаю данные в cropped.json Почему так много "bounding_polygon"?
В настоящее время у меня нет эффективного способа обрезать облако точек, поэтому я думаю, что мне придется сделать это самому. Поэтому понимание координатной оси в этом случае становится очень важным.

Решение
Добавьте параметр для использования для отображения координатной оси в визуализации. Пользователь может включить / выключить его вручную. В настоящее время обходным путем является добавление оси координат вручную в настраиваемую позицию, как здесь: http://www.open3d.org/docs/tutorial/Basic/visualization.html

Я знаю, что это не изящное решение. Пожалуйста, ответьте на любое улучшение или предложение. Спасибо.