Open3d: Visualizando uma sequência de arquivos pcd
Obrigado por todo o trabalho árduo!
Eu tenho uma sequência de arquivos pcd que correspondem aos dados da nuvem de pontos registrados durante algum período de tempo. Existe uma maneira de animar / visualizar isso usando a implementação atual do Open3D?
masonsun
Todos 3 comentários
Este é um problema aberto. Uma alternativa é consultar a solução de
syncle
em 13 abr. 2018
e ficaríamos gratos se alguém pudesse contribuir para isso.
syncle
em 13 abr. 2018
Não acho que a interface seja exposta na ligação python.
Mas para C ++, existe uma maneira de fazer isso.
Em geral, apenas herde uma classe de VisualizerWithCustomAnimation e crie uma função semelhante a:
https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
Edite this->geometry_ptrs_ no vínculo da função lambda por RegisterAnimationCallback .
qianyizh
em 13 abr. 2018
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Comentários muito úteis
Não acho que a interface seja exposta na ligação python.
Mas para C ++, existe uma maneira de fazer isso.
Em geral, apenas herde uma classe de
VisualizerWithCustomAnimatione crie uma função semelhante a:https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
Edite
this->geometry_ptrs_no vínculo da função lambda porRegisterAnimationCallback.