Open3d: Agregar eje de coordenadas en la visualización

¿Su solicitud de función está relacionada con un problema?
Esta solicitud de característica está relacionada con el recorte de la nube de puntos. No entiendo los datos en cropped.json ¿Por qué hay tantos "bounding_polygon"?
Actualmente no existe una forma eficiente de recortar la nube de puntos, así que supongo que tengo que hacerlo yo mismo. Por lo tanto, la comprensión del eje de coordenadas se vuelve muy importante en este caso.

Solución
Agregue una opción para usarla para mostrar el eje de coordenadas en la visualización. El usuario puede encenderlo / apagarlo manualmente. Actualmente, una solución es agregar el eje de coordenadas manualmente en una posición personalizada como aquí: http://www.open3d.org/docs/tutorial/Basic/visualization.html

Sé que no es una solución elegante. Por favor responda para cualquier mejora o sugerencia. Gracias.