Open3d: Visualización de una secuencia de archivos pcd
¡Gracias por todo el trabajo duro!
Tengo una secuencia de archivos pcd que corresponden a datos de nubes de puntos registrados durante un período de tiempo. ¿Hay alguna forma de animar / visualizar esto usando la implementación actual de Open3D?
masonsun
Todos 3 comentarios
Este es un tema abierto. Una solución alternativa es referir la solución de
syncle
en 13 abr. 2018
y agradeceríamos que alguien pudiera contribuir con esto.
syncle
en 13 abr. 2018
No creo que la interfaz esté expuesta en el enlace de Python.
Pero para C ++, hay una forma de hacer esto.
En general, solo inherente una clase de VisualizerWithCustomAnimation , y cree una función similar a:
https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
Edite this->geometry_ptrs_ en el enlace de la función lambda por RegisterAnimationCallback .
qianyizh
en 13 abr. 2018
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Comentario más útil
No creo que la interfaz esté expuesta en el enlace de Python.
Pero para C ++, hay una forma de hacer esto.
En general, solo inherente una clase de
VisualizerWithCustomAnimation, y cree una función similar a:https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
Edite
this->geometry_ptrs_en el enlace de la función lambda porRegisterAnimationCallback.