Uuv_simulator: Appel aux mainteneurs

Créé le 5 déc. 2019 · 12Commentaires · Source: uuvsimulator/uuv_simulator

Bonjour à tous,

comme vous l'avez peut-être remarqué, je n'ai pas eu le temps de m'occuper de ce projet comme avant. Pour donner un peu de perspective, ce projet est né dans le cadre du projet EU SWARMs et de mes recherches à l'époque. Le projet est terminé depuis 2017 et je travaille également sur d'autres projets depuis. Je m'excuse vraiment pour le manque de réaction de ma part, j'ai du mal à trouver le temps depuis que je ne travaille plus à plein temps sur le simulateur UUV.

Après de nombreuses discussions et délibérations de mon côté, je peux maintenant inviter des personnes à co-maintenir le projet UUV Simulator avec moi et, espérons-le, aider le projet à rester en vie :)

Certaines des tâches principales des mainteneurs incluraient, par exemple :

Répondre aux problèmes
Organisation des sorties
Maintenir le code à jour
Examen des demandes de tirage

C'est beaucoup de travail, donc je serais très heureux de voir si quelqu'un serait intéressé à travailler dans ce projet. Il y aurait des sujets à discuter et des questions juridiques que je devrais expliquer concernant les accords de contribution, je demanderais donc à toute personne intéressée de m'envoyer un e-mail (peut Simulateur UUV - Appel aux responsables afin que je puisse filtrer les sortir plus facilement) afin que je puisse organiser un appel pour tout expliquer plus en détail.

Encore une fois, je m'excuse pour le temps qu'il a fallu pour que cela soit fait, il y avait quelques choses à comprendre avant que cela ne soit possible.
Je tiens également à remercier tous ceux qui ont contribué jusqu'à présent. Les contributions via pull request seront bien entendu toujours possibles, comme toujours :).

Si vous avez des questions, n'hésitez pas à les écrire ici ou à me contacter.

help wanted

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musamarcusso

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Commentaire le plus utile

Salut.
Je suis masaya kataoka et je suis un développeur de logiciels de OUXT Polaris.
(http://robotx.osaka/about/)
Nous développons un système de navigation UUV basé sur ROS2.
Nous allons essayer les tâches UUV à l'avenir, donc je suis intéressé par le simulateur UUV.
Je souhaite maintenir ce package et permettre à tous les utilisateurs de ROS2 d'utiliser ce package.

hakuturu583 le 10 déc. 2019

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Tous les 12 commentaires

Juste une petite information supplémentaire pour clarifier : l'idée n'est pas d'avoir une personne qui fait tout le travail. L'objectif est d'avoir une belle équipe pour faire tourner le projet et partager la charge de tâches pour que tout continue de fonctionner :)

musamarcusso le 6 déc. 2019

Je ne vois pas l'adresse e-mail que vous utilisez dans le message, utilisez-vous toujours votre e-mail Gmail ?

pxalcantara le 7 déc. 2019

@pxalcantara , j'utiliserais l'adresse e-mail utilisée dans les lignes de signature des messages de validation, voir par exemple dans commit 7577c874

choeppler le 9 déc. 2019

@choeppler Merci !!!

pxalcantara le 9 déc. 2019

hakuturu583 le 10 déc. 2019

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mon adresse e-mail est ms. [email protected]

hakuturu583 le 10 déc. 2019

@musamarcusso Je m'excuse de voir ça. Nous commençons un nouveau projet, étendant UUV Simulator et d'autres projets de Gazebo sous-marins : Annonce du projet Dave v1.0.0 .

Êtes-vous toujours intéressé par les mainteneurs bénévoles?

bsb808 le 9 juin 2020

@ bsb808 Pour autant que je sache, oui, mais elle peut dire mieux. Je suis devenu mainteneur récemment. Ce serait génial de converger avec les efforts et les mains pour travailler !!

pxalcantara le 9 juin 2020

Salut @bsb808 ! Bien sûr, plus on est de fous. Pourrions-nous organiser un appel cette semaine pour en discuter ? Ou pourriez-vous m'envoyer une suggestion de moments où vous êtes libre pour un appel ?

musamarcusso le 10 juin 2020

@musamarcusso Je suis aussi intéressé. Je t'ai envoyé un message sur discord. Je pensais qu'il n'y avait plus de postes de mainteneur.

matosinho le 10 juin 2020

Bonjour, je ne suis pas intéressé à devenir un mainteneur, mais je pourrais consacrer du temps à ce projet les prochains mois. J'aimerais aider à mettre à jour le système de build et la version noetic.