Uuv_simulator: Sortie pour mélodique

Salut @Timple , je travaille déjà là-dessus. J'ai Travis qui construit le package pour melodic actuellement. Je n'ai qu'à trouver une dépendance ( message_to_tf ) qui n'a pas été publiée depuis melodic . Quand je répare cela, je peux faire la version.

J'aimerais vraiment voir ça aussi. Est-il possible de créer une solution de contournement avec la localisation de robots pour le moment ?

Je cherche à réimplémenter ou à inclure le module nécessaire dans ce package pour résoudre ce problème. Il ne s'agit fondamentalement que d'un seul fichier .cpp, il me semble donc que l'inclure avec la documentation appropriée dans le uuv_simulator peut être justifié afin que la version soit prête.

J'ai téléchargé message_to_tf et il se construit très bien. J'ai essayé de simuler un robot et cela a également bien fonctionné.

Je clone également le package dans la configuration de construction de Travis pour melodic . Il semble que ce soit la seule dépendance manquante

Salut @Timple , je viens de faire le transfert du nœud message_to_tf avec la documentation tierce appropriée vers ce référentiel au # 345 donc je pense qu'une fois les tests de pré-version exécutés, je peux commencer à travailler sur le melodic libération.

Je viens de faire les sorties pour melodic et lunar hier. Les choses se présentent bien dans le Buildfarm. Je pense que les paquets devraient être sortis d'ici la prochaine synchronisation.