Uuv_simulator: problème gazebo_gui-2
Bonjour, j'ai installé le simulateur uuv dans Ubuntu 16.04 ROS kinetic à l'aide de VMware en suivant les étapes du wiki. J'ai entré les commandes roslaunch uuv_descriptions empty_underwater_world.launch et j'ai obtenu les journaux suivants :
....
VMware : erreur vmw_ioctl_command Argument non valide.
Abandonné (core vidé)
Le processus [gazebo_gui-2] est mort [pid 43452, code de sortie 134, cmd /opt/ros/kinetic/lib/gazebo_ros/gzclient __name:=gazebo_gui __log:=/home/name/.ros/log/6751db6c-4111- 11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2.log].
fichier journal : /home/name/.ros/log/6751db6c-4111-11e7-9c52-000c29919bea/gazebo_gui-2*.log
Alors comment pourrais-je me débarrasser de ce problème ? Merci.
hughhugh
Tous les 5 commentaires
Salut,
l'exécution de Gazebo dans une machine virtuelle peut causer des problèmes en raison des graphiques 3D.
Avez-vous vu cette entrée sur les réponses de Gazebo décrivant le même problème ? Peut-être que les solutions qui y sont mentionnées peuvent vous aider.
Meilleur,
Sébastien
bst
le 25 mai 2017
Salut,
une solution rapide consiste à exécuter ce qui suit dans votre terminal
exporter LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
Gazebo devrait alors cesser de planter, mais la simulation peut s'exécuter beaucoup plus lentement que sur Ubuntu natif. Si je ne me trompe pas, VMWare devrait également avoir des pilotes qui devraient également être installés.
Pourriez-vous essayer ceci et nous faire part de vos commentaires ?
Meilleur,
Moussa
musamarcusso
le 25 mai 2017
Salut, as-tu réussi à résoudre ton problème ? Si vous l'avez fait, pouvez-vous envoyer un message expliquant comment vous l'avez fait ?
musamarcusso
le 5 juin 2017
j'ai eu le même problème et
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
réussi à le résoudre
Merci
ayushzenith
le 11 mars 2019
Un avertissement pour quiconque trouvera cela lors de la tentative de faire fonctionner Gazebo dans une machine virtuelle VMWare.
Cette combinaison permet une accélération 3D partielle :
- Hôte Windows 7
- VmWare 15.5.2 build-15785246
- Ubuntu 18.04.4 LTS
- Graphiques : SVGA3D ; build : LIBÉRER ; LLVM ;
- Simulateur multi-robot Gazebo, version 9.0.0
Avant d'exécuter exécuter
- exporter SVGA_VGPU10=0
(Cela restaure le pilote à utiliser vers une version antérieure du protocole OpenGL)
C'est suffisant pour atteindre 60fps sur un PC modeste.
dawnofclarity
le 14 mars 2020
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Commentaire le plus utile
Salut,
une solution rapide consiste à exécuter ce qui suit dans votre terminal
exporter LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
Gazebo devrait alors cesser de planter, mais la simulation peut s'exécuter beaucoup plus lentement que sur Ubuntu natif. Si je ne me trompe pas, VMWare devrait également avoir des pilotes qui devraient également être installés.
Pourriez-vous essayer ceci et nous faire part de vos commentaires ?
Meilleur,
Moussa