Uuv_simulator: 呼吁维护者

创建于 2019-12-05  ·  12评论  ·  资料来源: uuvsimulator/uuv_simulator

大家好,

您可能已经注意到,我没有时间像以前一样处理这个项目。 从某些角度来看,这个项目诞生于欧盟项目 SWARM 的范围内,并且来自我当时的研究。 该项目自 2017 年就结束了,此后我也一直在与其他项目合作。 我真的很抱歉我没有反应,因为我不再全职在 UUV 模拟器上工作,所以我一直在努力寻找时间。

经过我这边的大量讨论和考虑,现在我可以邀请人们与我共同维护UUV Simulator项目,并希望帮助该项目保持活力:)

维护人员的一些主要任务包括,例如:

  • 回应问题
  • 组织发布
  • 保持代码最新
  • 审查拉取请求

这是很多工作,所以我很高兴看到是否有人有兴趣在这个项目中工作。 将有一些话题需要讨论,我必须解释一些关于贡献协议的法律问题,所以我恳请任何有兴趣的人给我发一封电子邮件(也许使用主题UUV 模拟器 - 呼吁维护者,以便我可以过滤他们更容易)所以我可以组织一个电话来更详细地解释一切。

再次,我为完成这项工作所花费的时间道歉,在这成为可能之前,有几件事需要弄清楚。
我还要感谢迄今为止做出贡献的所有人。 当然,通过拉取请求的贡献仍然是可能的,一如既往:)。

如果您有任何问题,请随时写在这里或与我联系。

help wanted

最有用的评论

你好。
我是 masaya kataoka,我是 OUXT Polaris 的软件开发人员。
(http://robotx.osaka/about/)
我们正在开发基于 ROS2 的 UUV 导航系统。
以后我们会尝试uuv任务,所以我对UUV模拟器很感兴趣。
我想维护这个包,让所有 ROS2 用户都可以使用这个包。

所有12条评论

只是一个小的额外信息来澄清:这个想法不是让一个人做所有的工作。 目标是拥有一个优秀的团队来保持项目运行并分担任务负载以保持一切正常运行:)

我看不到您在邮件中使用的电子邮件,您还在使用您的 gmail 电子邮件吗?

@pxalcantara ,我将使用提交消息的签名行中使用的电子邮件地址,例如参见提交 7577c874

@choeppler谢谢!!!

你好。
我是 masaya kataoka,我是 OUXT Polaris 的软件开发人员。
(http://robotx.osaka/about/)
我们正在开发基于 ROS2 的 UUV 导航系统。
以后我们会尝试uuv任务,所以我对UUV模拟器很感兴趣。
我想维护这个包,让所有 ROS2 用户都可以使用这个包。

我的电子邮件地址是 ms。 [email protected]

@musamarcusso我很抱歉我刚刚看到了这个。 我们正在启动一个新项目,扩展 UUV Simulator 和其他水下 Gazebo 项目: Project Dave v1.0.0 公告

你还对志愿维护者感兴趣吗?

@bsb808据我所知,是的,但她可以说得更好。 我最近成为了维护者。 与努力和双手一起工作会很棒!

嗨@bsb808! 当然,越多越好。 我们可以在这周打电话来讨论这个吗? 或者你能给我一个你有空打电话的时间的建议吗?

@musamarcusso我也很感兴趣。 我不和谐地给你发了一条消息。 我认为没有更多的维护者职位。

你好,我对成为维护者不感兴趣,但我可以在接下来的几个月里花一些时间在这个项目上。 我想帮助升级构建系统和 noetic 版本。

@arturmiller很高兴能得到您的帮助!

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