์ฌ๋ฌ๋ถ, ์๋ ํ์ธ์,
๋์น์ฑ์ จ๊ฒ ์ง๋ง ์ ๋ ์ด์ ์ฒ๋ผ ์ด ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์ฒ๋ฆฌํ ์๊ฐ์ด ์์์ต๋๋ค. ์ฝ๊ฐ์ ๊ด์ ์ ์ ๊ณตํ๊ธฐ ์ํด, ์ด ํ๋ก์ ํธ๋ EU-ํ๋ก์ ํธ SWARM์ ๋ฒ์์ ๋น์ ๋์ ์ฐ๊ตฌ์์ ํ์ํ์ต๋๋ค. 2017๋ ์ดํ๋ก ํ๋ก์ ํธ๊ฐ ๋๋ฌ๊ณ ๊ทธ ์ดํ๋ก ๋ค๋ฅธ ํ๋ก์ ํธ๋ ํจ๊ป ํ๊ณ ์์ต๋๋ค. ์ ํํธ์ ๋ฐ์์ด ๋ถ์กฑํด์ ์ ๋ง ์ฃ์กํฉ๋๋ค. ๋ ์ด์ UUV ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ๋ฅผ ํํ์์ผ๋ก ์์ ํ์ง ์์ ์๊ฐ์ ์ฐพ๋๋ผ ์ ๋ฅผ ๋จน์์ต๋๋ค.
๋ง์ ํ ๋ก ๊ณผ ์๊ณ ๋์ ์ด์ ์ฌ๋๋ค์ ์ด๋ํ์ฌ UUV ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๊ณต๋ ์ ์ง ๊ด๋ฆฌํ๊ณ ํ๋ก์ ํธ๊ฐ ๊ณ์ ์ ์ง๋๋๋ก ๋์ธ ์ ์์ต๋๋ค. :)
์ ์ง ๊ด๋ฆฌ์์ ์ฃผ์ ์์ ์ค ์ผ๋ถ๋ ์๋ฅผ ๋ค์ด ๋ค์๊ณผ ๊ฐ์ต๋๋ค.
์์ ๋์ด ๋ง๊ธฐ ๋๋ฌธ์ ์ด ํ๋ก์ ํธ์ ๊ด์ฌ์ด ์๋ ์ฌ๋์ด ์์ผ๋ฉด ๋งค์ฐ ๊ธฐ์ฉ๋๋ค. ๋ด๊ฐ ์น์ ํ๊ฒ ๋์๊ฒ ๋ณด๋ด ๊ด์ฌ์ด ๊ทธ ์ฌ๋์๊ฒ ๊ฒ์ด๋ค ์๋๋ก ๊ธฐ์ฌ ๊ณ์ฝ์ ๊ดํ ์ค๋ช ํด์ผํ๋ค๋ ๋ ผ์ํ๊ธฐ ์ํด ๋ช ๊ฐ์ง ์ฃผ์ ์ ๋ช ๊ฐ์ง ๋ฒ์ ๋ฌธ์ ๊ฐ์์ ๊ฒ์ ๋๋ค ์ ์ ๋ฉ์ผ์ ๋ด๊ฐ ํํฐ๋ง ํ ์ ์๋๋ก ๋ฉ์ธํ ์ด๋์ ๋ํ ์ ํ - ์ด์ฉ๋ฉด ์ฃผ์
๋ค์ ํ ๋ฒ, ์ด ์์
์ ์ํํ๋ ๋ฐ ์๊ฐ์ด ์์๋ ์ ์ ๋ํด ์ฌ๊ณผ๋๋ฆฝ๋๋ค. ์ด ์์
์ ์ํํ๊ธฐ ์ ์ ๋ช ๊ฐ์ง ์์์ผ ํ ์ฌํญ์ด ์์ต๋๋ค.
๋ํ ์ง๊ธ๊น์ง ์๊ณ ํด ์ฃผ์ ๋ชจ๋ ๋ถ๋ค๊ป๋ ๊ฐ์ฌ์ ๋ง์์ ์ ํ๊ณ ์ถ์ต๋๋ค. ๋ฌผ๋ก ํ ๋ฆฌํ์คํธ๋ฅผ ํตํ ๊ธฐ์ฌ๋ ์ธ์ ๋์ฒ๋ผ ์ฌ์ ํ ๊ฐ๋ฅํฉ๋๋ค. :)
์ง๋ฌธ์ด ์์ผ๋ฉด ์ฌ๊ธฐ์ ์์ฑํ๊ฑฐ๋ ์ ์๊ฒ ์ฐ๋ฝํ์ญ์์ค.
์ค๋ช ์ ์ํ ์์ ์ถ๊ฐ ์ ๋ณด: ๋ชจ๋ ์์ ์ ํ ์ฌ๋์ด ์ํํ๋๋ก ํ๋ ๊ฒ์ด ์๋๋๋ค. ๋ชฉํ๋ ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ๊ณ์ ์คํํ๊ณ ๋ชจ๋ ์์ ์ ๊ณ์ ์คํํ๊ธฐ ์ํด ์์ ๋ถํ๋ฅผ ๊ณต์ ํ ์ ์๋ ๋ฉ์ง ํ์ ๋ง๋๋ ๊ฒ์ ๋๋ค. :)
๋น์ ์ด ๋ฉ์์ง์ ์ฌ์ฉํ๋ ์ด๋ฉ์ผ์ด ๋ณด์ด์ง ์์ต๋๋ค, ๋น์ ์ ์์ง๋ ๋น์ ์ Gmail ์ด๋ฉ์ผ์ ์ฌ์ฉํ๊ณ ์์ต๋๊น?
@pxalcantara , ๋๋ ์ปค๋ฐ ๋ฉ์์ง์ ์๋ช ๋ ๋ผ์ธ์ ์ฌ์ฉ๋ ์ด๋ฉ์ผ ์ฃผ์๋ฅผ ์ฌ์ฉํฉ๋๋ค. ์๋ฅผ ๋ค์ด ์ปค๋ฐ 7577c874๋ฅผ ์ฐธ์กฐํ์ธ์.
@choeppler ๊ฐ์ฌํฉ๋๋ค!!!
์๋
ํ์ธ์.
์ ๋ Masaya kataoka์ด๊ณ OUXT Polaris์ ์ํํธ์จ์ด ๊ฐ๋ฐ์์
๋๋ค.
(http://robotx.osaka/about/)
ROS2 ๊ธฐ๋ฐ UUV ํญ๋ฒ ์์คํ
์ ๊ฐ๋ฐ ์ค์
๋๋ค.
์์ผ๋ก uuv ์์
์ ์๋ํ ๊ฒ์ด๋ฏ๋ก UUV ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ์ ๊ด์ฌ์ด ์์ต๋๋ค.
์ด ํจํค์ง๋ฅผ ์ ์งํ๊ณ ๋ชจ๋ ROS2 ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ด ํจํค์ง๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋๋ก ํ๊ณ ์ถ์ต๋๋ค.
์ ์ด๋ฉ์ผ ์ฃผ์๋ ms์ ๋๋ค. [email protected]
@musamarcusso ๋ฐฉ๊ธ ๋ณธ ๊ฒ์ ๋ํด ์ฌ๊ณผ๋๋ฆฝ๋๋ค. UUV Simulator ๋ฐ ๊ธฐํ ์์ค Gazebo ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ํ์ฅํ๋ ์๋ก์ด ํ๋ก์ ํธ๋ฅผ ์์ํ๊ณ ์์ต๋๋ค: Project Dave v1.0.0 Announcement .
๋น์ ์ ์ฌ์ ํ โโ์์ ๋ด์ฌ ์ ์ง ๋ณด์์ ๊ด์ฌ์ด ์์ต๋๊น?
@bsb808 ๋ด๊ฐ ์๊ธฐ๋ก๋ ์, ํ์ง๋ง ๊ทธ๋ ๊ฐ ๋ ์ ๋งํ ์ ์์ต๋๋ค. ์ ๋ ์ต๊ทผ์ ๋ฉ์ธํ ์ด๋๊ฐ ๋์์ต๋๋ค. ๋ ธ๋ ฅ๊ณผ ์์ผ๋ก ์๋ ดํ๋ฉด ๋ฉ์ง ๊ฒ์ ๋๋ค!!
์๋ ํ์ธ์ @bsb808์ ๋๋ค! ๋ฌผ๋ก , ๋ ์ฆ๊ฒ์ต๋๋ค. ์ด๋ฒ ์ฃผ์ ์ ํ๋ฅผ ๊ฑธ์ด ์ด์ ๋ํด ๋ ผ์ํ ์ ์์ต๋๊น? ์๋๋ฉด ํตํ๊ฐ ๊ฐ๋ฅํ ์๊ฐ์ ์ ์ํด ์ฃผ์๊ฒ ์ต๋๊น?
@musamarcusso ์ ๋ ๊ด์ฌ์ด ์์ต๋๋ค. ๋๋ ๋น์ ์๊ฒ ๋ถํ์ ๋ฉ์์ง๋ฅผ ๋ณด๋์ต๋๋ค. ๋ ์ด์ ์ ์ง ๋ณด์ ์ง์ฑ ์ ์๋ค๊ณ ์๊ฐํ์ต๋๋ค.
์๋ ํ์ธ์, ์ ๋ ๋ฉ์ธํ ์ด๋๊ฐ ๋๋ ๋ฐ ๊ด์ฌ์ด ์์ง๋ง ๋ค์ ๋ฌ์ ์ด ํ๋ก์ ํธ์ ์๊ฐ์ ํ ์ ํ ์ ์์ต๋๋ค. ๋น๋ ์์คํ ๊ณผ noetic ๋ฆด๋ฆฌ์ค๋ฅผ ์ ๊ทธ๋ ์ด๋ํ๋ ๋ฐ ๋์์ด ๋์์ผ๋ฉด ํฉ๋๋ค.
@arturmiller ๋์ ์ด
๊ฐ์ฅ ์ ์ฉํ ๋๊ธ
์๋ ํ์ธ์.
์ ๋ Masaya kataoka์ด๊ณ OUXT Polaris์ ์ํํธ์จ์ด ๊ฐ๋ฐ์์ ๋๋ค.
(http://robotx.osaka/about/)
ROS2 ๊ธฐ๋ฐ UUV ํญ๋ฒ ์์คํ ์ ๊ฐ๋ฐ ์ค์ ๋๋ค.
์์ผ๋ก uuv ์์ ์ ์๋ํ ๊ฒ์ด๋ฏ๋ก UUV ์๋ฎฌ๋ ์ดํฐ์ ๊ด์ฌ์ด ์์ต๋๋ค.
์ด ํจํค์ง๋ฅผ ์ ์งํ๊ณ ๋ชจ๋ ROS2 ์ฌ์ฉ์๊ฐ ์ด ํจํค์ง๋ฅผ ์ฌ์ฉํ ์ ์๋๋ก ํ๊ณ ์ถ์ต๋๋ค.