Mavros: 错误：“BODY_FRD”不是“mavlink::common::MAV_FRAME”的成员

更新 mavlink 包。

好吧，似乎情况正好相反。 由于https://github.com/mavlink/mavlink/pull/1112，mavlink版本 2020.5.5 也中断了

我认为用硬编码值替换 enum_value 的临时解决方案，直到它在上游修复。

我添加了快速修复大师，请更新。
https://github.com/mavlink/mavros/commit/1a898dea2202ee1af56d698bd40d40994346c5cb

谢谢 vooon，昨天我对这个错误很着迷！

关闭此已解决。 但如果需要，请随时重新打开。

嗨，几分钟前我开始了一个新项目，但问题仍然存在......（我已经像你一样修复了它）。
我已按照此处的说明进行操作
https://github.com/mavlink/mavros/tree/master/mavros#installation
可能主版本有问题（未随您的更改更新）？

@Cristian-wp 提交是为了掌握。 尝试git pull 。

@vooon你也许可以帮助我。 以上似乎是由 mavlink 删除框架引起的，我认为这可能是不正确的。
你能帮我理解那个移除是否合适吗？ 见https://github.com/mavlink/mavlink/pull/1112#issuecomment -625050092

已编辑。 现在我看到你很难编码来解决这个问题。 这告诉我我们需要 MAV_FRAME_BODY_FRD - 对吗？ 我的假设是我们不需要 FLU 变体？

@hamishwillee不幸的是，我不确定，我的提交只是解决编译问题的快速修复。
我记得 BODY_NED 实际上是 FRD，所以它引入了一些减少混淆。

https://github.com/mavlink/mavros/commit/1789e810d59cdad70ac0ada134254c96b05a06ed#diff -750c83d1bf274515183c544f142bac77 odom只使用FRD，不使用FLU。

嗨@vooon仅供参考，MAV_FRAME_BODY_FRD 刚刚被添加回 common.xml :-)

@hamishwillee谢谢！ 我会尽快发布软件包。

套餐：

• https://github.com/ros/rosdistro/pull/24987
• https://github.com/ros/rosdistro/pull/24988
• https://github.com/ros/rosdistro/pull/24989
• https://github.com/ros/rosdistro/pull/24990

我解决了这个问题如下：

1. 卸载 mavlink：

sudo apt-get remove ros-kinetic-mavlink

1. 克隆 mavlink-gbp-release：

cd catkin_ws/src/
git clone https://github.com/mavlink/mavlink-gbp-release.git
cd mavlink-gbp-release
git checkout release/kinetic/mavlink

1. 构建柳絮工作区：

cd ~/catkin_ws
catkin clean -y
catkin build