Mavros: त्रुटि: 'BODY_FRD' 'mavlink::common::MAV_FRAME' का सदस्य नहीं है

को निर्मित 7 मई 2020 · 13टिप्पणियाँ · स्रोत: mavlink/mavros

नमस्ते,
~/catkin_ws का निर्माण करते समय मुझे यह त्रुटि संदेश मिलता है

/catkin_ws/src/mavros/mavros_extras/src/plugins/odom. cpp:228 :53: त्रुटि: 'BODY_FRD' 'mavlink::common::MAV_FRAME' का सदस्य नहीं है
msg.child_frame_id = utils::enum_value(MAV_FRAME::BODY_FRD);

क्या कोई जानता है कि इसे कैसे ठीक किया जाए?

build error question

स्रोत

cesarecaputi

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खैर, ऐसा लगता है कि यह विपरीत मामला है। बहुत मावलिंक रिलीज 2020।5.5 https://github.com/mavlink/mavlink/pull/1112 के कारण टूट गया

मुझे लगता है कि जब तक इसे अपस्ट्रीम में तय नहीं किया जाएगा, तब तक हार्डकोडेड वैल्यू के साथ enum_value को बदलने के लिए अस्थायी समाधान।

vooon 7 मई 2020

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सभी 13 टिप्पणियाँ

मावलिंक पैकेज अपडेट करें।

vooon 7 मई 2020

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मैंने मास्टर में त्वरित सुधार जोड़ा, कृपया अपडेट करें।
https://github.com/mavlink/mavros/commit/1a898dea2202ee1af56d698bd40d40994346c5cb

vooon 7 मई 2020

धन्यवाद वून, कल मैं इस त्रुटि के बारे में पागल हो रहा था!

Cristian-wp 7 मई 2020

इसे हल के रूप में बंद करना। लेकिन जरूरत पड़ने पर फिर से खोलने के लिए स्वतंत्र महसूस करें।

vooon 8 मई 2020

नमस्ते, मैं कुछ मिनट पहले एक नया प्रोजेक्ट शुरू करता हूं और समस्या अभी भी है... (मैंने इसे ठीक कर दिया है जैसे आप करते हैं)।
मैंने यहां से निर्देश का पालन किया है
https://github.com/mavlink/mavros/tree/master/mavros#installation
हो सकता है कि मास्टर संस्करण में कोई समस्या हो (आपके परिवर्तनों के साथ अपडेट नहीं)?

Cristian-wp 8 मई 2020

@ क्रिस्टियन-डब्ल्यूपी प्रतिबद्ध मास्टर करना था। कोशिश करें git pull ।

vooon 8 मई 2020

@vooon आप शायद मेरी मदद कर सकते हैं। उपरोक्त एक फ्रेम के मावलिंक को हटाने के कारण प्रतीत होता है, जो मुझे लगता है कि गलत हो सकता है।
क्या आप मुझे यह समझने में मदद कर सकते हैं कि क्या वह निष्कासन उचित था? देखें https://github.com/mavlink/mavlink/pull/1112#issuecomment -625050092

संपादित। और अब मैं देख रहा हूं कि आप इसे ठीक करने के लिए हार्ड कोडिंग कर रहे हैं। जो मुझे बताता है कि हमें MAV_FRAME_BODY_FRD की आवश्यकता है - है ना? मेरी धारणा है कि हमें FLU संस्करण की आवश्यकता नहीं है?

hamishwillee 11 मई 2020

@hamishwillee दुर्भाग्य से मुझे यकीन नहीं है, मेरी प्रतिबद्धता संकलन समस्या को हल करने के लिए बस एक त्वरित सुधार है।
जैसा कि मुझे याद है कि BODY_NED वास्तव में FRD था, इसलिए यह थोड़ा भ्रम को कम कर रहा है।

https://github.com/mavlink/mavros/commit/1789e810d59cdad70ac0ada134254c96b05a06ed#diff -750c83d1bf274515183c544f142bac77 के बाद odom केवल FRD का उपयोग करता है, FLU का नहीं।

vooon 12 मई 2020

हाय @vooon FYI करें, MAV_FRAME_BODY_FRD अभी-अभी कॉमन में वापस जुड़ गया है। xml :-)

hamishwillee 20 मई 2020

@ हामिशविली धन्यवाद! मैं जल्द ही पैकेज जारी करूंगा।

vooon 21 मई 2020

पैकेज:

vooon 21 मई 2020

मैंने इस समस्या को इस प्रकार हल किया:

मावलिंक को अनइंस्टॉल करें:

sudo apt-get remove ros-kinetic-mavlink

मावलिंक-जीबीपी-रिलीज़ को क्लोन करें:

cd catkin_ws/src/
git clone https://github.com/mavlink/mavlink-gbp-release.git
cd mavlink-gbp-release
git checkout release/kinetic/mavlink

कैटकिन कार्यक्षेत्र बनाएँ:

cd ~/catkin_ws
catkin clean -y
catkin build

canberkgurel 27 मई 2020

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