Mavros: ошибка: 'BODY_FRD' не является членом 'mavlink :: common :: MAV_FRAME'

Обновите пакет mavlink.

Что ж, похоже, что дело обстоит наоборот. Также выпуск mavlink 2020.5.5 ломается из-за https://github.com/mavlink/mavlink/pull/1112.

Я думаю, что временное решение заменить enum_value жестко запрограммированным значением, пока оно не будет исправлено в восходящем потоке.

Я добавил быстрое исправление в мастер, пожалуйста, обновите.
https://github.com/mavlink/mavros/commit/1a898dea2202ee1af56d698bd40d40994346c5cb

Спасибо, vooon, вчера я сходил с ума от этой ошибки!

Закрытие как решенное. Но не стесняйтесь открывать снова, если нужно.

Привет, я начал новый проект несколько минут назад, и проблема все еще существует ... (я исправил ее, как и вы).
Я следую инструкциям отсюда
https://github.com/mavlink/mavros/tree/master/mavros#installation
может быть проблема с основной версией (не обновленной вашими изменениями)?

@ Cristian-wp коммит должен был стать мастером. Попробуйте git pull .

@vooon Ты, возможно, сможешь мне помочь. Вышеупомянутое, по-видимому, вызвано удалением кадра mavlink, что, как я думаю, могло быть неправильным.
Вы можете помочь мне понять, было ли это удаление целесообразным? См. Https://github.com/mavlink/mavlink/pull/1112#issuecomment -625050092

РЕДАКТИРОВАТЬ. И теперь я вижу, что вы жестко программируете, чтобы это исправить. Это говорит мне, что нам нужен MAV_FRAME_BODY_FRD - верно? Я предполагаю, что нам не нужен вариант гриппа?

@hamishwillee, к сожалению, я не уверен, моя фиксация - это быстрое решение проблемы компиляции.
Насколько я помню, BODY_NED на самом деле был FRD, поэтому он немного снижает путаницу.

После https://github.com/mavlink/mavros/commit/1789e810d59cdad70ac0ada134254c96b05a06ed#diff -750c83d1bf274515183c544f142bac77 odom использует только FRD, а не FLU.

Привет @vooon FYI, MAV_FRAME_BODY_FRD только что добавлен обратно в common.xml :-)

@hamishwillee, спасибо! Я скоро выпущу пакеты.

Пакеты:

• https://github.com/ros/rosdistro/pull/24987
• https://github.com/ros/rosdistro/pull/24988
• https://github.com/ros/rosdistro/pull/24989
• https://github.com/ros/rosdistro/pull/24990

Я решил эту проблему следующим образом:

1. Удалите mavlink:

sudo apt-get remove ros-kinetic-mavlink

1. Клонируйте mavlink-gbp-release:

cd catkin_ws/src/
git clone https://github.com/mavlink/mavlink-gbp-release.git
cd mavlink-gbp-release
git checkout release/kinetic/mavlink

1. Создайте рабочее пространство сережек:

cd ~/catkin_ws
catkin clean -y
catkin build