Mavros: kesalahan: 'BODY_FRD' bukan anggota 'mavlink::common::MAV_FRAME'

Dibuat pada 7 Mei 2020 · 13Komentar · Sumber: mavlink/mavros

Hai,
saat membangun ~/catkin_ws saya mendapatkan pesan kesalahan ini

/catkin_ws/src/mavros/mavros_extras/src/plugins/odom. cpp:228 :53: error: 'BODY_FRD' bukan anggota dari 'mavlink::common::MAV_FRAME'
msg.child_frame_id = utils::enum_value(MAV_FRAME::BODY_FRD);

Adakah yang tahu cara memperbaikinya?

build error question

Sumber

cesarecaputi

Komentar yang paling membantu

Nah, sepertinya itu adalah kasus sebaliknya. Terlalu mavlink rilis 2020.5.5 rusak karena https://github.com/mavlink/mavlink/pull/1112.

Saya pikir solusi sementara untuk mengganti enum_value dengan nilai hardcoded sampai diperbaiki di hulu.

vooon pada 7 Mei 2020

❤1 👍1

Semua 13 komentar

Perbarui paket mavlink.

vooon pada 7 Mei 2020

Nah, sepertinya itu adalah kasus sebaliknya. Terlalu mavlink rilis 2020.5.5 rusak karena https://github.com/mavlink/mavlink/pull/1112.

Saya pikir solusi sementara untuk mengganti enum_value dengan nilai hardcoded sampai diperbaiki di hulu.

vooon pada 7 Mei 2020

❤1 👍1

Saya menambahkan perbaikan cepat ke master, harap perbarui.
https://github.com/mavlink/mavros/commit/1a898dea2202ee1af56d698bd40d40994346c5cb

vooon pada 7 Mei 2020

Terima kasih vooon, kemarin saya menjadi gila tentang kesalahan ini!

Cristian-wp pada 7 Mei 2020

Menutup ini sebagai diselesaikan. Tapi jangan ragu untuk membuka kembali jika diperlukan.

vooon pada 8 Mei 2020

Hai, saya memulai proyek baru beberapa menit yang lalu dan masalahnya masih ada...(Saya telah memperbaikinya seperti yang Anda lakukan).
Saya telah mengikuti instruksi dari sini
https://github.com/mavlink/mavros/tree/master/mavros#installation
mungkin ada masalah dengan versi master (tidak diperbarui dengan perubahan Anda)?

Cristian-wp pada 8 Mei 2020

@Cristian-wp komit adalah untuk dikuasai. Coba git pull .

vooon pada 8 Mei 2020

@vooon ANDA mungkin bisa membantu saya. Hal di atas tampaknya disebabkan oleh penghapusan bingkai mavlink, yang menurut saya mungkin salah.
Bisakah Anda membantu saya memahami apakah penghapusan itu tepat? Lihat https://github.com/mavlink/mavlink/pull/1112#issuecomment -625050092

DIEDIT. Dan sekarang saya melihat Anda sulit coding untuk memperbaikinya. Yang memberitahu saya bahwa kita membutuhkan MAV_FRAME_BODY_FRD - kan? Asumsi saya adalah kita tidak membutuhkan varian FLU?

hamishwillee pada 11 Mei 2020

@hamishwillee sayangnya saya tidak yakin, komit saya hanya perbaikan cepat untuk menyelesaikan masalah kompilasi.
Seingat saya BODY_NED sebenarnya adalah FRD, jadi ini sedikit mengurangi kebingungan.

Setelah https://github.com/mavlink/mavros/commit/1789e810d59cdad70ac0ada134254c96b05a06ed#diff -750c83d1bf274515183c544f142bac77 odom hanya menggunakan FRD, bukan FLU.

vooon pada 12 Mei 2020

Hai @vooon FYI, MAV_FRAME_BODY_FRD baru saja ditambahkan kembali ke common.xml :-)

hamishwillee pada 20 Mei 2020

@hamishwillee terima kasih! Saya akan segera merilis paket.

vooon pada 21 Mei 2020

Paket:

vooon pada 21 Mei 2020

Saya memecahkan masalah ini sebagai berikut: