Mavros: 오류: 'BODY_FRD'는 'mavlink::common::MAV_FRAME'의 구성원이 아닙니다.

mavlink 패키지를 업데이트하십시오.

글쎄, 그것은 반대의 경우인 것 같다. 너무 mavlink 릴리스 2020.5.5는 https://github.com/mavlink/mavlink/pull/1112 때문에 중단

enum_value를 업스트림에서 수정될 때까지 하드코딩된 값으로 대체하는 임시 솔루션이라고 생각합니다.

마스터에 빠른 수정을 추가했습니다. 업데이트하십시오.
https://github.com/mavlink/mavros/commit/1a898dea2202ee1af56d698bd40d40994346c5cb

고마워 vooon, 어제 나는이 오류에 대해 미쳤습니다!

해결된 대로 종료합니다. 그러나 필요한 경우 자유롭게 다시 열 수 있습니다.

안녕하세요, 몇 분 전에 새 프로젝트를 시작했는데 문제가 여전히 있습니다...(당신처럼 고쳤습니다).
나는 여기에서 지시를 따랐다
https://github.com/mavlink/mavros/tree/master/mavros#installation
아마도 마스터 버전에 문제가 있습니까(변경 사항으로 업데이트되지 않음)?

@Cristian-wp 커밋은 마스터였습니다. git pull 시도하십시오.

@vooon 당신이 아마도 나를 도울 수 있습니다. 위의 내용은 잘못된 프레임의 mavlink 제거로 인해 발생한 것으로 보입니다.
그 제거가 적절한지 이해하는 데 도움을 줄 수 있습니까? https://github.com/mavlink/mavlink/pull/1112#issuecomment -625050092 참조

편집됨. 그리고 이제 나는 당신이 이것을 고치기 위해 열심히 코딩하고 있다는 것을 알았습니다. MAV_FRAME_BODY_FRD가 필요하다는 것은 무엇입니까? 내 가정은 FLU 변형이 필요하지 않다는 것입니다.

@hamishwillee 불행히도 확실하지 않습니다. 내 커밋은 컴파일 문제를 해결하기 위한 빠른 수정입니다.
BODY_NED는 실제로 FRD였기 때문에 혼란을 약간 줄였습니다.

https://github.com/mavlink/mavros/commit/1789e810d59cdad70ac0ada134254c96b05a06ed#diff -750c83d1bf274515183c544f142bac77 odom은 FLU만 사용합니다.

안녕하세요 @vooon 참고로, MAV_FRAME_BODY_FRD가 common.xml에 다시 추가되었습니다 :-)

@hamishwillee 감사합니다! 곧 패키지를 출시하겠습니다.

패키지:

• https://github.com/ros/rosdistro/pull/24987
• https://github.com/ros/rosdistro/pull/24988
• https://github.com/ros/rosdistro/pull/24989
• https://github.com/ros/rosdistro/pull/24990

이 문제를 다음과 같이 해결했습니다.

1. mavlink를 제거합니다.

sudo apt-get remove ros-kinetic-mavlink

1. mavlink-gbp-release를 복제합니다.

cd catkin_ws/src/
git clone https://github.com/mavlink/mavlink-gbp-release.git
cd mavlink-gbp-release
git checkout release/kinetic/mavlink

1. catkin 작업 공간을 빌드하십시오.

cd ~/catkin_ws
catkin clean -y
catkin build