Mavros: Error SITL: árboles desconectados

Esa es una consecuencia directa de https://github.com/mavlink/mavros/pull/1252. Se está trabajando en una solución definitiva, así que estad atentos.

¿Hay alguna actualización sobre este tema? El firmware PX4 me funcionó bien durante los últimos meses, pero desde los últimos 3 días muestra este error

ODOM: Ex: Could not find a connection between 'local_origin_ned' and 'fcu' because they are not part of the same tree.Tf has two or more unconnected trees.

Incluso intenté crear la última versión del firmware desde cero y muestra el mismo error. ¿Existe una solución para esto?

¿Alguien tiene alguna solución para esto?

También me enfrento al mismo problema.

Teniendo el mismo problema y esperando la actualización.

La solución viene en https://github.com/mavlink/mavros/pull/1300

Hola, he intentado crear el firmware más reciente y me enfrento al mismo problema. No estoy seguro de qué debo hacer para resolverlo. ¿Debo esperar un poco la actualización o puedo modificar algo dentro del firmware?

@todo el problema al que se enfrenta no romperá ninguna funcionalidad de MAVROS. Por favor permita que # 1300 sea revisado y fusionado y tan pronto como esté disponible, haremos el lanzamiento.

Teniendo el mismo problema y esperando la actualización.

Gracias por todo su trabajo chicos.

Utilice este archivo de inicio y se resolverá el problema.

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

Utilice este archivo de inicio y se resolverá el problema.

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

Eso no resuelve nada. Solo esconde el problema;)

Estoy tratando de recopilar datos de mavros / global_position / compass_hdg y mavros / global_position / global y estos temas no se están publicando. Tengo el mismo error del problema:

ODOM: Ej: No se pudo encontrar una conexión entre 'local_origin_ned' y 'fcu' porque no son parte del mismo árbol. TF tiene dos o más árboles no conectados.

¿Existe alguna relación entre el error y los temas?
¿Qué puedo hacer?

¡Gracias a todos!

Estoy tratando de recopilar datos de mavros / global_position / compass_hdg y mavros / global_position / global y estos temas no se están publicando. Tengo el mismo error del problema:

ODOM: Ej: No se pudo encontrar una conexión entre 'local_origin_ned' y 'fcu' porque no son parte del mismo árbol. TF tiene dos o más árboles no conectados.

¿Existe alguna relación entre el error y los temas?
¿Qué puedo hacer?

¡Gracias a todos!

Si. 0.33 ya estaba disponible y pronto la solución debería estar disponible a través de apt. De todos modos, si desea que esto se solucione ahora, compile o instale MAVROS desde la fuente.

En realidad, lo reformulo: el problema que está teniendo no tiene nada que ver con el problema de la TF. El problema más obvio que veo es que no tiene datos de GPS en su piloto automático. De todos modos, tema diferente, así que no continúes la discusión en este tema.

Mi sistema es: Ubuntu 18.04 + PX4 + ROS Melodic Morenia.
Estoy en simulación completa, no tengo pixwark
tengo los mismos problemas cuando uso: roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
No puedo entender esta solución.
por favor dime como resolver muchas gracias !

Mi sistema es: Ubuntu 18.04 + PX4 + ROS Melodic Morenia.
Estoy en simulación completa, no tengo pixwark
tengo los mismos problemas cuando uso: roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
No puedo entender esta solución.
por favor dime como resolver muchas gracias !

Intente obtener catkin_ws / devel / setup.bash y /opt/ros/.../setup.bash. Mi problema se resolvió haciéndolo. Tal vez pueda intentar ejecutar el comando dentro de la carpeta catkin_ws y reconstruir el proyecto antes de obtener las variables de entorno.