Mavros: Question sur UDP dans GCS_Bridge - est-ce un client ou un serveur ?

Créé le 6 mars 2017 · 4Commentaires · Source: mavlink/mavros

Pour l'explication de cette ligne dans la section d'aide de
GCS_BRIDGE
UDP : udp://[bind_host][:port]@[remote_host][:port][/?ids=sysid,compid]

1.
Je veux savoir que GCS_Bridge agit en tant que serveur ou client ?
et quelle est la signification de bind_host et remote_host ?

2.
J'avais prévu d'avoir un système de surveillance de drone qui a MAV comme message de charge utile.
Donc au niveau des drones (Computer+ROS powered - pas l'APM),
GCS_Bridge doit agir comme un client qui envoie le statut au serveur
et attendez de recevoir la commande (et les points de cheminement) du serveur également

Avez-vous des idées à ce sujet?

question

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Tutorgaming

Commentaire le plus utile

Lisez à propos des sockets BSD et UDP.
Bind - où le programme écoutera les messages entrants.
À distance - où il enverra des messages.

vooon le 6 mars 2017

👍2

Tous les 4 commentaires

Lisez à propos des sockets BSD et UDP.
Bind - où le programme écoutera les messages entrants.
À distance - où il enverra des messages.

vooon le 6 mars 2017

👍2

@Tutorgaming est-ce une réponse?

TSC21 le 4 avr. 2017

@ TSC21 Je pense que cette question a
Quoi qu'il en soit, tous les commentaires ou suggestions sont les bienvenus.

En lisant les codes, j'ai découvert que GCS_Bridge agit à la fois comme client et serveur afin d'être l'auditeur du côté ROS et de l'envoyer via le réseau

À propos de la signification de la liaison et de la télécommande, Vooon avait déjà répondu à cela.

Pour mon système de surveillance, j'ai implémenté à la fois le client et le serveur UDP sur les drones pour envoyer et recevoir la commande MAV depuis et vers mon planificateur de mission personnalisée. Cela fonctionne plutôt bien sur le prototype. :)
. . Mais pour le préparer aux grandes quantités de drones, je n'ai toujours aucune idée de gérer une telle chose en réseau.

BTW Merci beaucoup

Tutorgaming le 7 avr. 2017