Mavros: GCS_Bridge의 UDP에 대한 질문 - 클라이언트 또는 서버입니까?

BSD 소켓과 UDP에 대해 읽어보세요.
Bind - 프로그램이 들어오는 메시지를 수신하는 위치입니다.
원격 - 메시지를 보낼 위치입니다.

@튜토게이밍 이게 답인가요?

@ TSC21 이 질문에 대한 답변이 된 것 같습니다.
어쨌든, 어떤 의견이나 제안도 환영합니다.

코드를 읽음으로써 GCS_Bridge가 ROS 측에서 리스너가 되고 네트워크를 통해 보내기 위해 클라이언트와 서버 모두처럼 작동한다는 것을 알았습니다.

bind와 remote의 의미에 대해 Vooon은 이미 대답했다.

모니터링 시스템의 경우 드론에 UDP 클라이언트와 서버를 모두 구현하여 커스텀 미션 플래너와 MAV 명령을 주고받았습니다. 프로토타입에서 꽤 잘 작동합니다. :)
. . 그러나 대량의 드론에 대비하기 위해 나는 여전히 그러한 네트워크를 관리할 생각이 없습니다.

감사합니다

그러나 대량의 드론에 대비하기 위해 나는 여전히 그러한 네트워크를 관리할 생각이 없습니다.

방송을 해보세요.

해결된 것으로 종료합니다.