Mavros: GCS_BridgeのUDPに関する質問-それはクライアントですか、それともサーバーですか？

BSDソケットとUDPについて読んでください。
バインド-プログラムが着信メッセージをリッスンする場所。
リモート-メッセージを送信する場所。

@Tutorgamingこれは答えられますか？

@ TSC21この質問は答えられたと思います。
とにかく、コメントや提案は大歓迎です。

コードを読んでみると、GCS_Bridgeは、ROS側のリスナーになり、ネットワーク経由で送信するために、クライアントとサーバーの両方のように機能することがわかりました。

バインドとリモートの意味について、Vooonはすでにそれに答えていました。

私の監視システムでは、ドローンにUDPクライアントとサーバーの両方を実装して、カスタムミッションプランナーとの間でMAVコマンドを送受信しました。これはプロトタイプで非常にうまく機能します。 :)
。 。 しかし、大量のドローンに対応できるようにするために、私はまだそのようなネットワークを管理する考えがありません。

ところで、どうもありがとう

しかし、大量のドローンに対応できるようにするために、私はまだそのようなネットワークを管理する考えがありません。

放送してみてください。

解決済みとしてこれを閉じます。