Mavros: Pertanyaan tentang UDP di GCS_Bridge - apakah itu klien atau server?

Dibuat pada 6 Mar 2017 · 4Komentar · Sumber: mavlink/mavros

Untuk penjelasan baris ini di bagian bantuan
GCS_BRIDGE
UDP: udp://[bind_host][:port]@[remote_host][:port][/?ids=sysid,compid]

1.
Saya ingin tahu bahwa GCS_Bridge bertindak sebagai server atau klien?
dan apa arti dari bind_host dan remote_host?

2.
Saya berencana untuk memiliki sistem pemantauan drone yang memiliki MAV sebagai pesan muatan.
Jadi di drone (bertenaga Komputer+ROS - bukan APM),
GCS_Bridge harus bertindak seperti klien yang mengirim status ke server
dan tunggu untuk menerima perintah (dan titik arah) dari server juga

Apakah Anda punya ide tentang ini?

question

Sumber

Tutorgaming

Komentar yang paling membantu

Baca tentang soket BSD dan UDP.
Bind - di mana program akan mendengarkan pesan masuk.
Remote - di mana ia akan mengirim pesan.

vooon pada 6 Mar 2017

👍2

Semua 4 komentar

Baca tentang soket BSD dan UDP.
Bind - di mana program akan mendengarkan pesan masuk.
Remote - di mana ia akan mengirim pesan.

vooon pada 6 Mar 2017

👍2

@Tutorgaming apakah ini dijawab?

TSC21 pada 4 Apr 2017

@TSC21 Saya pikir pertanyaan ini dijawab.
Bagaimanapun, Setiap komentar atau saran dipersilahkan.

Dengan membaca kode, saya menemukan bahwa GCS_Bridge bertindak seperti klien dan server untuk menjadi pendengar di Sisi ROS dan Mengirimnya melalui jaringan

Tentang arti dari bind dan remote, Vooon sudah menjawabnya.

Untuk sistem pemantauan saya, saya menerapkan klien dan server UDP pada drone untuk mengirim dan menerima perintah MAV dari dan ke perencana Misi Kustom saya, Ini bekerja cukup baik pada prototipe. :)
. . Tapi untuk menyiapkan drone dalam jumlah besar, saya masih belum punya ide untuk mengelola jaringan seperti itu.

BTW Terima kasih banyak

Tutorgaming pada 7 Apr 2017