Mavros: سؤال عن UDP في GCS_Bridge - هل هو عميل أم خادم؟

اقرأ عن مآخذ BSD و UDP.
ربط - حيث سيستمع البرنامج إلى الرسائل الواردة.
بعيد - حيث سيتم إرسال الرسائل.

Tutorgaming هل هذا الرد؟

@ TSC21 أعتقد أنه تمت الإجابة على هذا السؤال.
على أي حال ، أي تعليقات أو اقتراحات مرحب بها.

من خلال قراءة الرموز ، وجدت أن GCS_Bridge يعمل مثل كل من العميل والخادم لكي أكون المستمع على جانب ROS وأرسله عبر الشبكة

حول معنى الربط والبعيد ، أجاب Vooon على ذلك بالفعل.

بالنسبة لنظام المراقبة الخاص بي ، قمت بتطبيق كل من عميل وخادم UDP على الطائرات بدون طيار لإرسال واستقبال أمر MAV من وإلى مخطط المهمة المخصص الخاص بي ، وهو يعمل بشكل جيد على النموذج الأولي. :)
. . ولكن لجعلها جاهزة للكميات الكبيرة من الطائرات بدون طيار ، ما زلت لا أملك أي فكرة لإدارة شيء من هذا القبيل على الشبكة.

راجع للشغل شكرا جزيلا

ولكن لجعلها جاهزة للكميات الكبيرة من الطائرات بدون طيار ، ما زلت لا أملك أي فكرة لإدارة شيء من هذا القبيل على الشبكة.

جرب البث.

إغلاق هذا كما تم حلها.