рдореИрдВ рдбреЙрдХрд░ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдХрд╛рдо рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВ рдФрд░ рдореИрдВ рдкреАрдПрдХреНрд╕ 4 рдЖрдИрд░рд┐рд╕ рдбреНрд░реЛрди рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рд░реЛрд╕-рдореЗрд▓реЛрдбрд┐рдХ-рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕ рдФрд░ рд░реЛрд╕-рдореЗрд▓реЛрдбрд┐рдХ-рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕-рдПрдХреНрд╕реНрдЯреНрд░рд╛ рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВред рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг 1.1 рдореЗрдВ рдпрд╣ рдареАрдХ рдХрд╛рдо рдХрд┐рдпрд╛ред рдореИрдВ рдЗрд╕ рд╡рд┐рд╖рдп рдкрд░ рд╕реНрдерд┐рддрд┐ рд▓рдХреНрд╖реНрдп рдХрд╛ рдЙрдкрдпреЛрдЧ рдХрд░рдХреЗ рдбреНрд░реЛрди рдХреЛ рдирд┐рдпрдВрддреНрд░рд┐рдд рдХрд░ рд░рд╣рд╛ рд╣реВрдВ: '/ iris_ {}/mavros/setpoint_raw/local рд▓реЗрдХрд┐рди 1.2 рдореЗрдВ рдХреБрдЫ рднреА рдирд╣реАрдВ рд╣реЛрддрд╛ рд╣реИред apt-get (рдХреНрдпреЛрдВ?)
рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕: 1.2
рдЖрд░рдУрдПрд╕: рдореЗрд▓реЛрдбрд┐рдХ
рдЙрдмрдВрдЯреВ:18.04
рдбреЛрдХрд░ : 19.03.11
рдЧрдЬрд╝реЗрдмреЛ: 9
[ ] рдЕрд░реНрджреБрдкрд╛рдпрд▓рдЯ
[ рдПрдХреНрд╕ ] рдкреАрдПрдХреНрд╕рек
рд╕рдВрд╕реНрдХрд░рдг: 1.10
header:
seq: 889
stamp:
secs: 1345
nsecs: 601000000
frame_id: ''
status:
-
level: 0
name: "iris_1/mavros: FCU connection"
message: "connected"
hardware_id: "udp://:14541<strong i="20">@localhost</strong>:14581"
values:
-
key: "Received packets:"
value: "27630"
-
key: "Dropped packets:"
value: "0"
-
key: "Buffer overruns:"
value: "0"
-
key: "Parse errors:"
value: "0"
-
key: "Rx sequence number:"
value: "238"
-
key: "Tx sequence number:"
value: "0"
-
key: "Rx total bytes:"
value: "24864594"
-
key: "Tx total bytes:"
value: "735053"
-
key: "Rx speed:"
value: "24529.000000"
-
key: "Tx speed:"
value: "742.000000"
-
level: 0
name: "iris_1/mavros: GPS"
message: "3D fix"
hardware_id: "udp://:14541<strong i="21">@localhost</strong>:14581"
values:
-
key: "Satellites visible"
value: "10"
-
key: "Fix type"
value: "3"
-
key: "EPH (m)"
value: "0.00"
-
key: "EPV (m)"
value: "0.00"
-
level: 0
name: "iris_1/mavros: Heartbeat"
message: "Normal"
hardware_id: "udp://:14541<strong i="22">@localhost</strong>:14581"
values:
-
key: "Heartbeats since startup"
value: "1016"
-
key: "Frequency (Hz)"
value: "0.951928"
-
key: "Vehicle type"
value: "Quadrotor"
-
key: "Autopilot type"
value: "PX4 Autopilot"
-
key: "Mode"
value: "OFFBOARD"
-
key: "System status"
value: "Active"
-
level: 2
name: "iris_1/mavros: System"
message: "Sensor health"
hardware_id: "udp://:14541<strong i="23">@localhost</strong>:14581"
values:
-
key: "Sensor present"
value: "0x1020002F"
-
key: "Sensor enabled"
value: "0x1021000F"
-
key: "Sensor health"
value: "0x1020002F"
-
key: "3D gyro"
value: "Ok"
-
key: "3D accelerometer"
value: "Ok"
-
key: "3D magnetometer"
value: "Ok"
-
key: "absolute pressure"
value: "Ok"
-
key: "rc receiver"
value: "Fail"
-
key: "AHRS subsystem health"
value: "Ok"
-
key: "CPU Load (%)"
value: "0.0"
-
key: "Drop rate (%)"
value: "0.0"
-
key: "Errors comm"
value: "0"
-
key: "Errors count #1"
value: "0"
-
key: "Errors count #2"
value: "0"
-
key: "Errors count #3"
value: "0"
-
key: "Errors count #4"
value: "0"
-
level: 0
name: "iris_1/mavros: Battery"
message: "Normal"
hardware_id: "udp://:14541<strong i="24">@localhost</strong>:14581"
values:
-
key: "Voltage"
value: "11.32"
-
key: "Current"
value: "-1.0"
-
key: "Remaining"
value: "51.0"
-
level: 0
name: "iris_1/mavros: Time Sync"
message: "Normal"
hardware_id: "udp://:14541<strong i="25">@localhost</strong>:14581"
values:
-
key: "Timesyncs since startup"
value: "10168"
-
key: "Frequency (Hz)"
value: "9.995240"
-
key: "Last RTT (ms)"
value: "0.000000"
-
key: "Mean RTT (ms)"
value: "0.117328"
-
key: "Last remote time (s)"
value: "1016.949000000"
-
key: "Estimated time offset (s)"
value: "328.622159175"
---
WARNING: mavros/target_system_id not set. Used default value: 1
WARNING: mavros/target_component_id not set. Used default value: 1
NOTE: Target parameters may be unset, but that may be result of incorrect --mavros-ns option.Double check results!
ERROR. I got 0 addresses, but not your target 1:1
---
Received 0 messages, from 0 addresses
sys:comp list of messages
рд░реЛрд╕рд░реБрди рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕ рдЪреЗрдХрд┐рдб --рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕-рдПрдирдПрд╕ рдЖрдИрд░рд┐рд╕_1/рдорд╛рд╡рд░реЛрд╕
ERROR. I got 0 addresses, but not your target 2:1
---
Received 0 messages, from 0 addresses
sys:comp list of messages
рдЕрдВрдХ рдкреНрд░рдХрд╛рд╢рд┐рдд рдХрд┐рдП рдЬрд╛ рд░рд╣реЗ рд╣реИрдВ (рд░реЛрд╕реНрдЯреЛрдкрд┐рдХ рдЗрдХреЛ рдХреЗ рд╕рд╛рде рдЪреЗрдХ рдХрд┐рдпрд╛ рдЧрдпрд╛) рд▓реЗрдХрд┐рди рдбреНрд░реЛрди рдмрд┐рд▓реНрдХреБрд▓ рдирд╣реАрдВ рдЪрд▓ рд░рд╣рд╛ рд╣реИред
рдореБрдЭреЗ рднреА рдпрд╣реА рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╣реЛ рд░рд╣реА рд╣реИред рдореЗрд░реЗ рдХреЛрдб рдиреЗ 1.1.0 рдореЗрдВ рдХрд╛рдо рдХрд┐рдпрд╛, 1.2.0 рдореЗрдВ рдЕрдкрдЧреНрд░реЗрдб рдХрд░рдиреЗ рдХреЗ рд▓рд┐рдП рдордЬрдмреВрд░ рд╣реЛрдиреЗ рдХреЗ рдмрд╛рдж рд╕рдм рдХреБрдЫ рдЯреВрдЯ рдЧрдпрд╛ред рдЕрдм рдореЗрд░реЗ рдпреВрдПрд╡реА рдХреЛ рдХрд┐рд╕реА рдЕрдЬреАрдм рдХрд╛рд░рдг рд╕реЗ рдЗрд╕рдХреЗ рдЬрд╛рдЗрд░реЛрд╕реНрдХреЛрдк рдореЗрдВ рд╕рдорд╕реНрдпрд╛ рд╣реИред
рдЖрдк 1.1.0 рдЪреЗрдХрдЖрдЙрдЯ рдХрд░ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВ рдФрд░ рдЗрд╕реЗ рд╕реНрд░реЛрдд рд╕реЗ рдмрдирд╛ рд╕рдХрддреЗ рд╣реИрдВред рд▓реЗрдХрд┐рди рдореБрдЭреЗ рд▓рдЧрддрд╛ рд╣реИ рдХрд┐ рдХреБрдЫ рдФрд░ рд╣реИ рдХреНрдпреЛрдВрдХрд┐ setpoint_raw рд╕рд╛рд▓реЛрдВ рддрдХ рд╡рд╣реА рд░рд╣рддрд╛ рд╣реИред