Mavros: プラグインdistance_sensorがロードされましたが、トピックが見つかりません！

そのプラグインには、次のような構成が必要です： https ：
ただし、APMはとにかくDISTANCE_SENSORメッセージをサポートしていません。

私はこれをチェックしました（ardupilot-Copter-3.4.5 --GCS_Mavlink.cpp）：
void GCS_MAVLINK_Copter :: handleMessage（mavlink_message_t * msg）
{{
..。
ケースMAVLINK_MSG_ID_DISTANCE_SENSOR：
{{
結果= MAV_RESULT_ACCEPTED;
copter.rangefinder.handle_msg（msg）;
壊す;
}
..
}
および（ardupilot-Copter-3.4.5 --AP_RangeFInder_Mavlink.cpp）：
void AP_RangeFinder_MAVLink :: handle_msg（mavlink_message_t * msg）
{{
mavlink_distance_sensor_tパケット;
mavlink_msg_distance_sensor_decode（msg、＆packet）;

last_update_ms = AP_HAL::millis();
distance_cm = packet.current_distance;

}
//
最後の行は、APMがDISTANCE_SENSORメッセージからdistance_cmを設定できることを示しています！

DS：プラグインが構成されていないのはどういう意味ですか？
PX4スタックでmavrosもチェックしますが、この警告は残りました。

わかりました。APMがこれを実装したようです。 マスターにアップデートし、＃670に設定を追加しました。

それはうまくいきます..しかし、一部のpubまたはsubのパラメーターはうまく機能しません。

@Ahrovan更新はありますか？ px4_config.yamlの動作を確認しましたか？

いいえ、apm_pluginlists.yamlをチェックしました

px4_configにあるのと同じ方法で構成を適用します。 FCUからのデータを公開するか、コンピューターのセンサーからのデータをサブスクライブしてFCUに送信するかを確認します。

@Ahrovanの更新？

失速したとして閉じる。 それでも問題が解決しない場合は、 @ MasterRosを

distance_sensorは、センサー出力および入力としてardupilot側に完全に実装されました。

distance_sensorは、センサー出力および入力としてardupilot側に完全に実装されました。

@khancyrを確認していただきありがとうございます。