Open3d: Visualisieren einer Folge von pcd-Dateien
Danke für all die harte Arbeit!
Ich habe eine Folge von pcd-Dateien, die Punktwolkendaten entsprechen, die über einen bestimmten Zeitraum aufgezeichnet wurden. Gibt es eine Möglichkeit, dies mit der aktuellen Open3D-Implementierung zu animieren / zu visualisieren?
masonsun
Alle 3 Kommentare
Dies ist ein offenes Thema. Eine Abhilfe besteht darin, auf die Lösung von
syncle
am 13. Apr. 2018
und wir würden uns freuen, wenn jemand dazu beitragen kann.
syncle
am 13. Apr. 2018
Ich glaube nicht, dass die Schnittstelle in der Python-Bindung verfügbar gemacht wird.
Aber für C++ gibt es eine Möglichkeit, dies zu tun.
Im Allgemeinen innewohnen Sie einfach eine Klasse von VisualizerWithCustomAnimation und erstellen Sie eine Funktion ähnlich der:
https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
Bearbeiten Sie this->geometry_ptrs_ in der Lambda-Funktionsbindung um RegisterAnimationCallback .
qianyizh
am 13. Apr. 2018
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Hilfreichster Kommentar
Ich glaube nicht, dass die Schnittstelle in der Python-Bindung verfügbar gemacht wird.
Aber für C++ gibt es eine Möglichkeit, dies zu tun.
Im Allgemeinen innewohnen Sie einfach eine Klasse von
VisualizerWithCustomAnimationund erstellen Sie eine Funktion ähnlich der:https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
Bearbeiten Sie
this->geometry_ptrs_in der Lambda-Funktionsbindung umRegisterAnimationCallback.