大変お世話になりました!
ある期間にわたって記録された点群データに対応する一連のpcdファイルがあります。 現在のOpen3D実装を使用してこれをアニメーション化/視覚化する方法はありますか?
これは未解決の問題です。 回避策の1つは、#145で@felixendresのソリューションを参照すること
誰かがこれに貢献できれば幸いです。
インターフェースがPythonバインディングで公開されているとは思いません。
しかし、C ++の場合、これを行う方法があります。
一般に、 VisualizerWithCustomAnimation
からクラスを固有のものにし、次のような関数を作成します。
https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
ラムダ関数結合のthis->geometry_ptrs_
をRegisterAnimationCallback
編集します。
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インターフェースがPythonバインディングで公開されているとは思いません。
しかし、C ++の場合、これを行う方法があります。
一般に、
VisualizerWithCustomAnimation
からクラスを固有のものにし、次のような関数を作成します。https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
ラムダ関数結合の
this->geometry_ptrs_
をRegisterAnimationCallback
編集します。