Open3d: pcdファイルのシーケンスを視覚化する

作成日 2018年04月13日  ·  3コメント  ·  ソース: intel-isl/Open3D

大変お世話になりました!

ある期間にわたって記録された点群データに対応する一連のpcdファイルがあります。 現在のOpen3D実装を使用してこれをアニメーション化/視覚化する方法はありますか?

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最も参考になるコメント

インターフェースがPythonバインディングで公開されているとは思いません。
しかし、C ++の場合、これを行う方法があります。

一般に、 VisualizerWithCustomAnimationからクラスを固有のものにし、次のような関数を作成します。
https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88

ラムダ関数結合のthis->geometry_ptrs_RegisterAnimationCallback編集します。

全てのコメント3件

これは未解決の問題です。 回避策の1つは、#145で@felixendresのソリューションを参照すること

誰かがこれに貢献できれば幸いです。

インターフェースがPythonバインディングで公開されているとは思いません。
しかし、C ++の場合、これを行う方法があります。

一般に、 VisualizerWithCustomAnimationからクラスを固有のものにし、次のような関数を作成します。
https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88

ラムダ関数結合のthis->geometry_ptrs_RegisterAnimationCallback編集します。

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