Open3d: 일련의 pcd 파일 μ‹œκ°ν™”

에 λ§Œλ“  2018λ…„ 04μ›” 13일  Β·  3μ½”λ©˜νŠΈ  Β·  좜처: intel-isl/Open3D

λͺ¨λ“  λ…Έλ ₯에 κ°μ‚¬λ“œλ¦½λ‹ˆλ‹€!

일정 κΈ°κ°„ λ™μ•ˆ 기둝된 포인트 ν΄λΌμš°λ“œ 데이터에 ν•΄λ‹Ήν•˜λŠ” 일련의 pcd 파일이 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. ν˜„μž¬ Open3D κ΅¬ν˜„μ„ μ‚¬μš©ν•˜μ—¬ 이것을 μ• λ‹ˆλ©”μ΄μ…˜/μ‹œκ°ν™”ν•˜λŠ” 방법이 μžˆμŠ΅λ‹ˆκΉŒ?

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좜처
picture masonsun

κ°€μž₯ μœ μš©ν•œ λŒ“κΈ€

μΈν„°νŽ˜μ΄μŠ€κ°€ 파이썬 바인딩에 λ…ΈμΆœλ˜μ–΄ μžˆλ‹€κ³  μƒκ°ν•˜μ§€ μ•ŠμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
κ·ΈλŸ¬λ‚˜ C++의 경우 이λ₯Ό μˆ˜ν–‰ν•˜λŠ” 방법이 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

일반적으둜 VisualizerWithCustomAnimation 의 클래슀λ₯Ό κ³ μœ ν•˜κ³  λ‹€μŒκ³Ό μœ μ‚¬ν•œ ν•¨μˆ˜λ₯Ό λ§Œλ“­λ‹ˆλ‹€.
https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88

νŽΈμ§‘ this->geometry_ptrs_ 에 μ˜ν•œ λžŒλ‹€ ν•¨μˆ˜ λ³Έλ“œ RegisterAnimationCallback .

picture qianyizh 에 2018λ…„ 04μ›” 13일
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λͺ¨λ“  3 λŒ“κΈ€

이것은 곡개된 λ¬Έμ œμž…λ‹ˆλ‹€. ν•œ 가지 ν•΄κ²° 방법은 #145μ—μ„œ @felixendres 의 μ†”λ£¨μ…˜μ„ μ°Έμ‘°ν•˜λŠ”

syncle picture syncle 에 2018λ…„ 04μ›” 13일
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λˆ„κ΅°κ°€κ°€ 이λ₯Ό μœ„ν•΄ κΈ°μ—¬ν•  수 μžˆλ‹€λ©΄ κ°μ‚¬ν•˜κ² μŠ΅λ‹ˆλ‹€.

syncle picture syncle 에 2018λ…„ 04μ›” 13일

μΈν„°νŽ˜μ΄μŠ€κ°€ 파이썬 바인딩에 λ…ΈμΆœλ˜μ–΄ μžˆλ‹€κ³  μƒκ°ν•˜μ§€ μ•ŠμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
κ·ΈλŸ¬λ‚˜ C++의 경우 이λ₯Ό μˆ˜ν–‰ν•˜λŠ” 방법이 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.

일반적으둜 VisualizerWithCustomAnimation 의 클래슀λ₯Ό κ³ μœ ν•˜κ³  λ‹€μŒκ³Ό μœ μ‚¬ν•œ ν•¨μˆ˜λ₯Ό λ§Œλ“­λ‹ˆλ‹€.
https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88

νŽΈμ§‘ this->geometry_ptrs_ 에 μ˜ν•œ λžŒλ‹€ ν•¨μˆ˜ λ³Έλ“œ RegisterAnimationCallback .

qianyizh picture qianyizh 에 2018λ…„ 04μ›” 13일
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