Open3d: Visualisation d'une séquence de fichiers pcd
Merci pour tout ce dur travail!
J'ai une séquence de fichiers pcd qui correspondent aux données de nuages de points enregistrées sur une certaine période de temps. Existe-t-il un moyen d'animer/visualiser cela en utilisant l'implémentation actuelle d'Open3D ?
masonsun
Tous les 3 commentaires
C'est une question ouverte. Une solution de contournement consiste à faire référence à la solution de
syncle
le 13 avr. 2018
et nous serions reconnaissants si quelqu'un pouvait contribuer à cela.
syncle
le 13 avr. 2018
Je ne pense pas que l'interface soit exposée dans la liaison python.
Mais pour le C++, il existe un moyen de le faire.
En général, intégrez simplement une classe de VisualizerWithCustomAnimation et créez une fonction similaire à :
https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
Modifiez this->geometry_ptrs_ dans la liaison de fonction lambda par RegisterAnimationCallback .
qianyizh
le 13 avr. 2018
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Je ne pense pas que l'interface soit exposée dans la liaison python.
Mais pour le C++, il existe un moyen de le faire.
En général, intégrez simplement une classe de
VisualizerWithCustomAnimationet créez une fonction similaire à :https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
Modifiez
this->geometry_ptrs_dans la liaison de fonction lambda parRegisterAnimationCallback.