Open3d: Визуализация последовательности файлов pcd
Спасибо за всю тяжелую работу!
У меня есть последовательность файлов pcd, которые соответствуют данным облака точек, записанным за некоторый период времени. Есть ли способ оживить / визуализировать это с помощью текущей реализации Open3D?
masonsun
Все 3 Комментарий
Это открытый вопрос. Один способ - сослаться на
syncle
13 апр. 2018
и мы были бы признательны, если бы кто-нибудь мог внести в это свой вклад.
syncle
13 апр. 2018
Я не думаю, что интерфейс отображается в привязке python.
Но для C ++ есть способ сделать это.
В общем, просто присущ класс из VisualizerWithCustomAnimation , и создайте функцию, похожую на:
https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
Измените this->geometry_ptrs_ в связке лямбда-функции на RegisterAnimationCallback .
qianyizh
13 апр. 2018
Смежные вопросы
mutp
·
4Комментарии
nrj127
·
4Комментарии
marcel-bariou
·
3Комментарии
orgicus
·
4Комментарии
taochenshh
·
3Комментарии
Самый полезный комментарий
Я не думаю, что интерфейс отображается в привязке python.
Но для C ++ есть способ сделать это.
В общем, просто присущ класс из
VisualizerWithCustomAnimation, и создайте функцию, похожую на:https://github.com/IntelVCL/Open3D/blob/50a31d8daaf3218b767ddbacc0db4e4f125f13d6/src/Visualization/Visualizer/VisualizerWithCustomAnimation.cpp#L88
Измените
this->geometry_ptrs_в связке лямбда-функции наRegisterAnimationCallback.