Mavros: Kesalahan SITL: pohon tidak terhubung

Itu adalah konsekuensi langsung dari https://github.com/mavlink/mavros/pull/1252. Solusi pasti sedang dikerjakan, jadi pantau terus.

Apakah ada pembaruan tentang masalah ini. Firmware PX4 berfungsi dengan baik untuk saya selama beberapa bulan terakhir, tetapi sejak 3 hari terakhir ini menunjukkan kesalahan ini

ODOM: Ex: Could not find a connection between 'local_origin_ned' and 'fcu' because they are not part of the same tree.Tf has two or more unconnected trees.

Saya bahkan mencoba membangun firmware versi terbaru dari awal dan itu menunjukkan kesalahan yang sama. Apakah ada perbaikan untuk ini?

Adakah yang punya solusi untuk ini?

Saya juga menghadapi masalah yang sama.

Mengalami masalah yang sama dan menunggu pembaruan.

Solusi masuk https://github.com/mavlink/mavros/pull/1300

Hai, Saya sudah mencoba membangun firmware terbaru dan saya menghadapi masalah yang sama. Saya tidak yakin apa yang harus saya lakukan untuk menyelesaikannya. Haruskah saya menunggu beberapa saat untuk pembaruan atau dapatkah saya memodifikasi sesuatu di dalam Firmware?

@ semua masalah yang Anda hadapi tidak akan merusak fungsionalitas MAVROS apa pun. Izinkan # 1300 untuk ditinjau dan digabungkan dan segera setelah itu upstream, kami akan merilisnya.

Mengalami masalah yang sama dan menunggu pembaruan.

Terima kasih untuk semua pekerjaan kalian.

Gunakan file peluncuran ini dan masalah akan terpecahkan.

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

Gunakan file peluncuran ini dan masalah akan terpecahkan.

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

Itu tidak menyelesaikan apapun. Hanya menyembunyikan masalahnya;)

Saya mencoba mengumpulkan data dari mavros / global_position / compass_hdg dan mavros / global_position / global dan topik ini tidak dipublikasikan. Saya mengalami kesalahan kesalahan yang sama dari masalah ini:

ODOM: Contoh: Tidak dapat menemukan hubungan antara 'local_origin_ned' dan 'fcu' karena mereka bukan bagian dari pohon yang sama.Tf memiliki dua atau lebih pohon yang tidak berhubungan.

Apakah ada hubungan antara error dan topik?
Apa yang dapat saya?

Terima kasih semua!

Saya mencoba mengumpulkan data dari mavros / global_position / compass_hdg dan mavros / global_position / global dan topik ini tidak dipublikasikan. Saya mengalami kesalahan kesalahan yang sama dari masalah ini:

ODOM: Contoh: Tidak dapat menemukan hubungan antara 'local_origin_ned' dan 'fcu' karena mereka bukan bagian dari pohon yang sama.Tf memiliki dua atau lebih pohon yang tidak berhubungan.

Apakah ada hubungan antara error dan topik?
Apa yang dapat saya?

Terima kasih semua!

Iya. 0.33 telah dirilis dan perbaikannya akan segera tersedia melalui apt. Bagaimanapun, jika Anda ingin memperbaikinya sekarang, buat atau instal MAVROS dari sumber.

Sebenarnya, saya ulangi: masalah yang Anda alami tidak ada hubungannya dengan masalah TF. Masalah yang lebih jelas yang saya lihat adalah Anda tidak memiliki data GPS di autopilot Anda. Bagaimanapun, masalah berbeda, jadi tolong jangan lanjutkan diskusi dalam topik ini.

Sistem Saya: Ubuntu 18.04 + PX4 + ROS Melodic Morenia.
Saya dalam simulasi penuh, saya tidak punya pixwark
saya memiliki masalah yang sama ketika saya menggunakan: roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
Saya tidak dapat memahami solusi ini.
tolong beritahu saya bagaimana mengatasinya? Terima kasih banyak !

Sistem Saya: Ubuntu 18.04 + PX4 + ROS Melodic Morenia.
Saya dalam simulasi penuh, saya tidak punya pixwark
saya memiliki masalah yang sama ketika saya menggunakan: roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
Saya tidak dapat memahami solusi ini.
tolong beritahu saya bagaimana mengatasinya? Terima kasih banyak !

Coba sumber catkin_ws / devel / setup.bash dan /opt/ros/.../setup.bash. Masalah saya terpecahkan dengan melakukannya. Mungkin Anda dapat mencoba menjalankan perintah di dalam folder catkin_ws dan membangun kembali proyek sebelum mencari variabel lingkungan.