Mavros: خطأ SITL: أشجار غير متصلة

هذه نتيجة مباشرة لـ https://github.com/mavlink/mavros/pull/1252. يتم العمل على حل محدد لذلك ترقبوا.

هل هناك أي تحديث حول هذه المشكلة. كانت البرامج الثابتة PX4 تعمل بشكل جيد بالنسبة لي خلال الأشهر القليلة الماضية ، ولكن منذ الأيام الثلاثة الماضية ، تظهر هذا الخطأ

ODOM: Ex: Could not find a connection between 'local_origin_ned' and 'fcu' because they are not part of the same tree.Tf has two or more unconnected trees.

حتى أنني حاولت إنشاء أحدث إصدار من البرامج الثابتة من البداية ويظهر نفس الخطأ. هل هناك إصلاح لهذه؟

هل لدى أي شخص أي حل لهذا؟

أنا أيضا أواجه نفس المشكلة.

تواجه نفس المشكلة وتنتظر التحديث.

الحل قادم في https://github.com/mavlink/mavros/pull/1300

مرحبًا ، لقد حاولت إنشاء أحدث البرامج الثابتة وأواجه نفس المشكلة. لست متأكدًا مما يجب علي فعله لحلها. هل يجب أن أنتظر التحديث لبعض الوقت أم يمكنني تعديل شيء ما داخل البرنامج الثابت؟

@ كل المشكلة التي تواجهها لن تعطل أي وظيفة من وظائف MAVROS. يُرجى السماح بمراجعة # 1300 ودمجها وبمجرد أن يتم عرضها ، سنقوم بالإصدار.

تواجه نفس المشكلة وتنتظر التحديث.

شكرا على كل ما تبذلونه من العمل يا شباب.

استخدم ملف التشغيل هذا وسيتم حل المشكلة.

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

استخدم ملف التشغيل هذا وسيتم حل المشكلة.

<node name="task_3" pkg="task_3" type="task_3_node" output="screen"/>
<node name ="link1_broadcaster" pkg="tf" type="static_transform_publisher" args="0 0 0 0 0 0 local_origin_ned fcu 10" />

هذا لا يحل أي شيء. فقط يخفي المشكلة ؛)

أحاول جمع البيانات من mavros / global_position / compass_hdg و mavros / global_position / global ولم يتم نشر هذه الموضوعات. أواجه الخطأ نفس خطأ المشكلة:

ODOM: على سبيل المثال: تعذر العثور على اتصال بين 'local_origin_ned' و 'fcu' لأنهما ليسا جزءًا من نفس الشجرة. يحتوي f على شجرتين غير متصلين أو أكثر.

هل هناك علاقة بين الخطأ والموضوعات؟
ماذا افعل؟

شكرا لكم جميعا!

أحاول جمع البيانات من mavros / global_position / compass_hdg و mavros / global_position / global ولم يتم نشر هذه الموضوعات. أواجه الخطأ نفس خطأ المشكلة:

ODOM: على سبيل المثال: تعذر العثور على اتصال بين 'local_origin_ned' و 'fcu' لأنهما ليسا جزءًا من نفس الشجرة. يحتوي f على شجرتين غير متصلين أو أكثر.

هل هناك علاقة بين الخطأ والموضوعات؟
ماذا افعل؟

شكرا لكم جميعا!

نعم. تم إصدار 0.33 بالفعل وقريبًا سيكون الإصلاح متاحًا من خلال apt. على أي حال ، إذا كنت تريد إصلاح هذا الآن ، فقم ببناء أو تثبيت MAVROS من المصدر.

في الواقع ، أعيد صياغة ما يلي: لا علاقة للمشكلة التي تواجهها بقضية تمويل الإرهاب. المشكلة الأكثر وضوحًا التي أراها هي أنه ليس لديك بيانات GPS على الطيار الآلي الخاص بك. على أي حال ، قضية مختلفة ، لذا يرجى عدم متابعة المناقشة في هذا الموضوع.

نظامي: Ubuntu 18.04 + PX4 + ROS Melodic Morenia.
أنا في محاكاة كاملة ، ليس لدي pixwark
لدي نفس المشاكل عند استخدام: roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
لا أستطيع أن أفهم هذه الحلول.
من فضلك قل لي كيف حل؟ شكر كثيرا !

نظامي: Ubuntu 18.04 + PX4 + ROS Melodic Morenia.
أنا في محاكاة كاملة ، ليس لدي pixwark
لدي نفس المشاكل عند استخدام: roslaunch px4 mavros_posix_sitl.launch
لا أستطيع أن أفهم هذه الحلول.
من فضلك قل لي كيف حل؟ شكر كثيرا !

حاول الحصول على مصدر catkin_ws / devel / setup.bash و /opt/ros/.../setup.bash. تم حل مشكلتي أثناء القيام بذلك. ربما يمكنك محاولة تشغيل الأمر داخل مجلد catkin_ws وإعادة بناء المشروع قبل تحديد مصادر متغيرات البيئة.